[发明专利]一种单模浇铸机

说明书

本发明公开了一种单模浇铸机，其模具定位机构在工作台周边设置多组驱动组件进行分体模具进退，在模具位合围成整体模具，顶模驱动组件带动顶模从模具位上方移向侧边，中芯模驱动组件带动中芯模向下移出模具位，左右外模驱动组件带动左右外模移向侧边；其机械手组件的平移组件的第一驱动缸和导向定杆均设置于固定架上，导向定杆由固定架处向一侧延伸设置，导向动杆可滑移的设置于固定架上，导向动杆一端连接第一驱动缸，另一端相对导向定杆反向延伸出固定架后连接活动架，活动架通过滑移组件可滑移的设置于导向定杆上，活动架下部设置夹爪。实现模具定位机构对模具的进退且避让开空间让机械手组件工作输出产品，提高自动化程度，加强机械手强度。

技术领域

本发明涉及一种浇铸装置，尤其是涉及一种单模浇铸机。

背景技术

对于汽车来说，其包含了诸多零部件，一些零部件是通过铸造成型；其中的发动机以及相关部件就是通过浇铸成型。所谓单模浇铸机就是通过多个分体模具组合后形成一个整体模腔，受热融化后的金属由浇铸口浇入模腔，成型后为一个完整的单个成型产品。单模浇铸机的模具定位机构通过气缸等机械部件来自动进退各部分分体模具，浇铸好后机械部件带动模具退开，然后取下成型产品。现有的机械部件在模具组合的空间左右和上方布置，左右通过平移而上方通过升降来合成整体模腔，该种方式令成型产品的取出较为困难，因成型产品还处在高温状态下，如等到冷却再进行人工取出会非常浪费时间，而采用机械手式的取件方式又因空间的限制而难以实现。机械手需要平移到达模具定位机构所在的上方进行产品夹取，又要平移离开并完全退出模具定位机构的上方空间，这样才不干扰模具定位机构上部的机械部件的正常活动。因此，机械手的整体结构在具有较大平移行程的情况下，其夹取输送的又是具有一定重量的金属产品，如何保持整体更好的结构强度和稳定性，是整体工序中至关重要的；现有由气缸带动夹爪运动的普通结构强度较低，使用时可能出现变形，不利于长期使用，影响到正常的产品出料。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单的单模浇铸机，其模具定位机构通过合理的设置零部件结构，实现可适应机械手组件伸入夹持产品，并且机械手组件具有较好的强度，有利于抓取一侧产品后稳定平移。

本发明采用以下技术方案：一种单模浇铸机，包括模具定位机构、机械手组件、淬火工位和出料工位，所述淬火工位和出料工位依次设置于模具定位机构的后方，所述机械手组件设置于淬火工位和出料工位的上方；

所述模具定位机构包括支架、工作台、左外模驱动组件、右外模驱动组件、顶模驱动组件和中芯模驱动组件，所述工作台设置于支架上，所述工作台上设置有一模具位，所述模具位的中部向下设置贯通的开口，所述左外模驱动组件和右外模驱动组件设置于工作台的两侧，左外模驱动组件和右外模驱动组件对分别设置于其上的左外模和右外模进行驱动到达或离开模具位，所述工作台下部设置中芯模驱动组件，中芯模驱动组件对其上的中芯模进行驱动由开口处到达或离开模具位，所述顶模驱动组件设置于工作台侧边的上方，顶模驱动组件包括顶模进退缸、顶模升降缸和顶模横梁，所述顶模进退缸驱动顶模横梁进行横向活动，所述顶模升降缸设置于顶模横梁上，顶模升降缸驱动顶模升降到达或离开模具位；

所述机械手组件包括平台、升降组件、平移组件和夹爪，所述升降组件设置于平台上，所述平移组件设置于升降组件下部并由升降组件控制进行上下升降，所述平移组件上设置夹爪并驱动夹爪进行水平移动，所述平移组件包括固定架、活动架、导向定杆、导向动杆和第一驱动缸，所述固定架与升降组件进行连接并由升降组件控制进行上下升降，所述第一驱动缸和导向定杆均设置于固定架上，导向定杆由固定架处向一侧延伸设置，所述导向动杆可滑移的设置于固定架上，导向动杆一端连接第一驱动缸，另一端相对导向定杆反向延伸出固定架后连接活动架，所述活动架通过滑移组件可滑移的设置于导向定杆上，所述活动架下部设置夹爪；所述夹爪由平移组件进行驱动移至模具定位机构、淬火工位和出料工位的上方，由升降组件进行驱动进行升降。