[发明专利]一种单模浇铸机

权利要求书

1.一种单模浇铸机，其特征在于：包括模具定位机构（A）、机械手组件（B）、淬火工位（C）和出料工位（D），所述淬火工位（C）和出料工位（D）依次设置于模具定位机构（A）的后方，所述机械手组件（B）设置于淬火工位（C）和出料工位（D）的上方；

所述模具定位机构（A）包括支架（A1）、工作台（A2）、左外模驱动组件（A3）、右外模驱动组件（A4）、顶模驱动组件（A5）和中芯模驱动组件（A6），所述工作台（A2）设置于支架（A1）上，所述工作台（A2）上设置有一模具位（A7），所述模具位（A7）的中部向下设置贯通的开口（A71），所述左外模驱动组件（A3）和右外模驱动组件（A4）设置于工作台（A2）的两侧，左外模驱动组件（A3）和右外模驱动组件（A4）对分别设置于其上的左外模和右外模进行驱动到达或离开模具位（A7），所述工作台（A2）下部设置中芯模驱动组件（A6），中芯模驱动组件（A6）对其上的中芯模进行驱动由开口（A71）处到达或离开模具位（A7），所述顶模驱动组件（A5）设置于工作台（A2）侧边的上方，顶模驱动组件（A5）包括顶模进退缸（A51）、顶模升降缸（A52）和顶模横梁（A53），所述顶模进退缸（A51）驱动顶模横梁（A53）进行横向活动，所述顶模升降缸（A52）设置于顶模横梁（A53）上，顶模升降缸（A52）驱动顶模升降到达或离开模具位（A7）；

所述机械手组件（B）包括平台（B1）、升降组件（B2）、平移组件（B3）和夹爪（B4），所述升降组件（B2）设置于平台（B1）上，所述平移组件（B3）设置于升降组件（B2）下部并由升降组件（B2）控制进行上下升降，所述平移组件（B3）上设置夹爪（B4）并驱动夹爪（B4）进行水平移动，所述平移组件（B3）包括固定架（B31）、活动架（B32）、导向定杆（B33）、导向动杆（B34）和第一驱动缸（B35），所述固定架（B31）与升降组件（B2）进行连接并由升降组件（B2）控制进行上下升降，所述第一驱动缸（B35）和导向定杆（B33）均设置于固定架（B31）上，导向定杆（B33）由固定架（B31）处向一侧延伸设置，所述导向动杆（B34）可滑移的设置于固定架（B31）上，导向动杆（B34）一端连接第一驱动缸（B35），另一端相对导向定杆（B33）反向延伸出固定架（B31）后连接活动架（B32），所述活动架（B32）通过滑移组件（B321）可滑移的设置于导向定杆（B33）上，所述活动架（B32）下部设置夹爪（B4）；所述夹爪（B4）由平移组件（B3）进行驱动移至模具定位机构（A）、淬火工位（C）和出料工位（D）的上方，由升降组件（B2）进行驱动进行升降；

至少一组滑移组件（B321）设置于延伸出固定架（B31）外的导向定杆（B33）上，所述滑移组件（B321）包括与活动架（B32）连接的第一立架（B322）和设置于第一立架（B322）上的第一轴承（B323），所述第一轴承（B323）套设于导向定杆（B33）上进行滑移；

所述固定架（B31）包括前侧架（B311）和后侧架（B312），所述导向动杆（B34）从前侧架（B311）处伸出，所述导向定杆（B33）一端固定于前侧架（B311），另一端穿过后侧架（B312）向外延伸设置；至少一组滑移组件（B321）设置于前侧架（B311）和后侧架（B312）之间的导向定杆（B33）上，该处的滑移组件（B321）包括与活动架（B32）连接的第二立架（B324）和设置于第二立架（B324）上的第二轴承（B325），所述第二轴承（B325）套设于导向定杆（B33）上进行滑移。

2.根据权利要求1所述的一种单模浇铸机，其特征在于：所述顶模横梁（A53）上向下延伸设置有锁定柱（A531），所述锁定柱（A531）的下部设置锁定块（A532），所述工作台（A2）上设置有与锁定块（A532）相配合的锁定槽（A21），当所述顶模横梁（A53）横向活动到位时，锁定块（A532）同时从侧边移入锁定槽（A21）进行相卡上下定位。