[发明专利]一种可伸缩式摘果器及其控制方法有效
| 申请号： | 201811205569.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109220214B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周年勇;王韵杰;徐慕豪;段峰;王庆荣;王露 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可伸缩式摘果器及其控制方法，其可以采摘苹果、橘子,梨等水果，其具有结构简单，成本较低，使用和携带轻便，能够较好的保护果实和果实不受损伤，果实采摘效率高的特点。本发明主要由双动摇杆‑滑杆机构、伸缩杆机构和把手机构组成。与现有的摘果器相比，本发明通过把手机构的闭合转动，使伸缩线移动，继而先使夹持部分运动，然后再使剪切部分进行剪切。其可以实现梨、桔子、荔枝等水果的采摘，有效提高劳动效率。实用价值大，应用前景广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 式摘果器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可伸缩式摘果器，其特征在于：包括双动摇杆‑滑杆机构(1)、伸缩杆机构(2)、把手机构(3)和机架(5)，所述双动摇杆‑滑杆机构(1)位于伸缩杆机构(2)上部，且与机架(5)固定连接，所述伸缩杆机构(2)的上部通过伸缩线与双动摇杆‑滑杆机构(1)连接，所述把手机构(3)位于伸缩杆机构(2)的下部；所述伸缩杆机构(2)包括伸缩杆(21)、卡扣(22)、防滑套(23)和固定杆(24)，所述伸缩杆(21)设置在固定杆(24)的内部，可在其内部滑动，并通过卡扣(22)固定在固定杆(24)上，所述伸缩杆(21)上设有至少三个槽口，拨动卡扣(22)使伸缩杆(21)滑动与不同槽口配合固定，实现不同长度的伸缩调节，所述固定杆(24)上装有防滑套(23)，其下方开有纵槽口(25)。
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