[发明专利]一种可充电的电动摘果器及其控制方法有效
| 申请号： | 201811205523.4 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109220213B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周年勇;王韵杰;王庆荣;徐慕豪;段峰;王露 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可充电的电动摘果器及其控制方法，其可以采摘苹果、橘子、梨等水果，其具有结构简单，成本较低，使用和携带轻便，能够较好的保护果实和果实不受损伤，果实采摘效率高的特点。本发明主要由双动摇杆‑滑杆机构、杆件机构和把手机构组成。与现有的摘果器相比，本发明通过按动把手机构上开关来控制电机的正转和反转，从而带动夹持剪切机构的开闭。其可以实现梨、桔子、荔枝等水果的采摘，有效提高劳动效率。实用价值大，应用前景广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 电动 摘果器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可充电的电动摘果器，其特征在于：包括双动摇杆‑滑杆机构(1)、杆件机构(2)和把手机构(3)，所述双动摇杆‑滑杆机构(1)位于杆件机构(2)上部，所述把手机构(3)位于杆件机构(2)的下部；所述杆件机构(2)包括内杆(21)、齿轮箱(22)、电机箱(23)、控制装置(24)和充电装置(25)，所述内杆(21)在杆件机构(2)的内部，且可在杆件机构(2)内部滑动，所述内杆(21)上端设有滑槽(26)，并通过上部的滑槽(26)与双动摇杆‑滑杆机构(1)的双动摇杆(11)滑动连接，所述内杆(21)下端与把手机构(3)连接，所述齿轮箱(22)和电机箱(23)设置在杆件机构(2)的前端，所述控制装置(24)和充电装置(25)依次位于杆件机构(2)的后端，所述齿轮箱(22)在杆件机构(2)的内部与内杆(21)连接，所述电机箱(23)上端与齿轮箱(22)下端连接，所述电机箱(22)下端与控制装置(24)连接，所述充电装置(25)与控制装置(24)下端连接。
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