[发明专利]基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群在审
| 申请号： | 201811202367.6 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109544971A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;薛鹏;刘畅 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体提供了基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群，该方法具体为，首先确定待停放车辆在停车场内的停车位，车牌信息包括车牌号码，然后依据确定出的停车位的位置生成车辆的停车路线以及引导无人机的飞行引导路线，引导无人机根据飞行引导路线飞行，同时根据车辆的停车路线对待停放车辆进行停车引导，停车引导的方式包括语音引导、图案显示引导或光束投射引导。该方法可以根据不同现场情况从多种引导方式中选择性地采用，使欲求停车的车辆驾驶员快速把车辆停放到停车场内的空余车位，增强了停车的秩序性，并且在停车流量较大时能够缓解停车场的停车压力。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 无人机集群 停车 停车路线 停车引导 引导路线 停车位 飞行 停放 调度 车牌号码 车牌信息 光束投射 空余车位 停车压力 图案显示 位置生成 语音引导 秩序性 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的调度方法，其特征在于，包括：确定待停放车辆在停车场内的停车位；依据确定出的停车位的位置生成车辆的停车路线以及引导无人机的飞行引导路线；所述引导无人机根据所述飞行引导路线飞行，同时根据车辆的停车路线对待停放车辆进行停车引导；其中，所述车牌信息包括车牌号码，所述停车引导的方式包括以下至少一种：语音引导、图案显示引导、光束投射引导。
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