[发明专利]食品售卖机自动换货方法

摘要

本发明公开了食品售卖机自动换货方法，包括如下步骤：首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率p(j)；Step2:根据上述标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注；Step3:判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品，即该销售物品被标记的值等于mc，但其当前所在的格数位置不在mc；如果存在，转到Step4；否则转到Step5；Step4:把该物品调整到该空格；转到Step3；Step5:算法完成，换货结束。本发明使自动售卖机在空闲时间可以自动进行食品位置整理，根据食品被下单的概率将售卖概率大的食品放在更易拿取得位置。

主权项

1.一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：用于对自动售卖机内的盒饭进行自动换货，所述自动售卖机包括外壳(1)、箱门(2)、旋转驱动装置(3)、立柱、储物仓(4)、取料装置(6)和取料驱动装置(7)，外壳(1)和箱门(2)共同构成售卖箱体，箱门(2)上设置有显示屏(8)、维修门(9)和出料口(10)，所述显示屏(8)和维修门(9)并列设置在箱门(2)的外侧，出料口(10)设置在箱门(2)的下方；所述旋转驱动装置(3)包括旋转电机(11)和槽轮机构(12)，所述槽轮机构(12)由主动拨盘(13)和从动槽轮(14)组成，旋转电机(11)连接主动拨盘(13)上的圆柱销并带动所述主动拨盘(13)沿着圆柱销的轴心线转动，主动拨盘(13)不断带动从动槽轮(14)间歇运动从而带动立柱间歇转动，所述从动槽轮(14)的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳(1)的底部，储物仓(4)以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓(4)底部通过止推轴承放置在外壳(1)的底部；所述储物仓(4)上沿周向均布多列食品放置腔(5)，每列食品放置腔(5)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(5)，食品放置腔(5)的数量由机器外壳(1)的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置(6)包括弧形的升降轨道(16)和取料装置(6)，弧形的升降轨道(16)固定在外壳(1)上，弧形的升降轨道(16)上的任意位置到立柱的轴心线的距离均相等，取料装置(6)设置在弧形的升降轨道(16)上并在取料驱动装置(7)的驱动作用下沿弧形的升降轨道(16)上下运动；取料装置(6)通过旋转电机(11)带动立柱转动和取料驱动装置(7)驱动取料装置(6)沿着弧形的升降轨道(16)运动的配合实现取料装置(6)对任意位置的食品放置腔(5)内的食品进行取件；所述换货方法首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，具体步骤如下：设自动售卖机中储物仓上食品放置腔的列数为2n+1，每列的储物箱数量为为2m+1，旋转电机带动立柱的旋转速度为v₁,v₁的单位为柱每秒，取料驱动装置带动取料装置上下运动速度为v₂,v₂的单位为格每秒，设售卖物品的位置为(n′,m′)，其中：n′＝0,1,L,2n,2n+1，m′＝‑m,L,‑1,0,1,L,m；对应出料口的立柱当前位置为n₀；取料装置当前位置为m₀，共有J类销售物品，第j类物品被点到的概率为p(j)；先计算优先级其中N是当前满足客户需求的可售物品数量，ω₁,ω₂(ω₁+ω₂＝1)是权重系数，a₁,a₂∈(0,1)是常量，是售卖物品所在柱旋转到出料口所需的时间，机械手到售卖物品所在格所需的时间，是机械手取到售卖物品后到出料口所需的时间；选择优先级大的物品进行售卖。