[发明专利]基于AGV的多工位自动抽检和返产的方法有效
申请号: | 201811198110.8 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN109240238B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 罗磊;田昂;文亮 | 申请(专利权)人: | 上海交大智邦科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种基于AGV的多工位自动抽检和返产的方法,包括如下步骤:步骤1,运送工件至待检区;步骤2,AGV将工件从待检区运送至检测区;步骤3,检测设备对工件进行检测;若工件检测合格,则进入步骤4;若工件检测不合格,则进入步骤5;步骤4,工件返产;步骤5,报警提醒并对不合格工件进行报废处理。本发明具有以下优点:通过AGV小车的运用,完成了待检工件从送检至返产全流程的自动化、智能化;通过引入MES系统,保证了对不同工位不同需求的工件的个性化检测及信息汇总;通过RFID技术的运用,实现了对于单个待检工件的全程监控。解决了传统抽检和返产方案中低效、故障追踪难度较大、人力成本投入大、对技术人员经验要求较高等缺陷。 | ||
搜索关键词: | 基于 agv 多工位 自动 抽检 方法 | ||
【主权项】:
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