[发明专利]一种新型地面喷绘机

摘要

本发明公开了一种新型地面喷绘机，包括机架，T型竖板下端前后两侧均转动连接有行走轮，T型竖板上还固定连接有Y轴电机，其中一侧的T型竖板上端还固定连接有X轴电机，且X轴电机输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板，L型小车安装板前端上部还固定安装有Z轴电机，Z轴电机输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车，喷绘小车由小车外壳和固定设置在小车外壳底面中部的喷头组成，且小车外壳两侧外壁还固定安装有测距感应器；本发明解决了目前喷绘机仅限于在墙体彩绘、板材以及纸布表面的打印和喷绘操作，而对于地面打印喷涂这方面的应用还并未被报道和公开，使得地面彩绘以及地面图样展示得不到推广和广泛应用的问题。

主权项

1.一种新型地面喷绘机，包括由一组上下平行设置的横板（4.1）和设置在该横板（4.1）两端的一组T型竖板（4.2）相互焊接组成的机架（4），其特征在于：所述机架（4）两端分别固定安装有能够覆盖相应T型竖板（4.2）的电机罩（6）和墨站罩（1），且所述T型竖板（4.2）下端前后两侧均转动连接有行走轮（5），其中位于前侧的行走轮（5）传动轴还固定有减速器（12），所述T型竖板（4.2）上还固定连接有与减速器（12）相互配合连接的Y轴电机（11），其中一侧的所述T型竖板（4.2）上端还固定连接有X轴电机（10），且所述X轴电机（10）输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板（9），且该X向传动机构配合X轴电机（10）能够实现L型小车安装板（9）X轴方向位移，所述L型小车安装板（9）前端上部还固定安装有Z轴电机（23），所述Z轴电机（23）输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车（2），且该Z向传动机构配合Z轴电机（23）能够实现喷绘小车（2）Z轴方向位移，所述喷绘小车（2）由小车外壳（2.2）和固定设置在小车外壳（2.2）底面中部的喷头（2.1）组成，且所述小车外壳（2.2）两侧外壁还固定安装有测距感应器（3），所述喷绘小车（2）内部还固定设置有副板卡，且所述副板卡上集成有副控芯片；所述机架（4）上端一侧还固定设置有电器盒（8），所述电器盒（8）内固定连接有主板卡（22）以及分别与Y轴电机（11）、X轴电机（10）以及Z轴电机（23）通过连接线相连接的四组电机驱动器（19），所述主板卡（22）上集成有主控芯片（21）和用于控制Y轴电机（11）、X轴电机（10）以及Z轴电机（23）的四组电机控制器（20），所述主控芯片（21）输入端与测距感应器（3）通过信号线连接，且所述电机控制器（20）和副控芯片的输入端均与主控芯片（21）输出端通过连接线连接，所述副控芯片输出端还通过连接线与喷头（2.1）接线端连接，所述电机控制器（20）输出端与相应的电机驱动器（19）通过连接线连接。