[发明专利]一种新型地面喷绘机

权利要求书

1.一种新型地面喷绘机，包括由一组上下平行设置的横板（4.1）和设置在该横板（4.1）两端的一组T型竖板（4.2）相互焊接组成的机架（4），其特征在于：所述机架（4）两端分别固定安装有能够覆盖相应T型竖板（4.2）的电机罩（6）和墨站罩（1），且所述T型竖板（4.2）下端前后两侧均转动连接有行走轮（5），其中位于前侧的行走轮（5）传动轴还固定有减速器（12），所述T型竖板（4.2）上还固定连接有与减速器（12）相互配合连接的Y轴电机（11），其中一侧的所述T型竖板（4.2）上端还固定连接有X轴电机（10），且所述X轴电机（10）输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板（9），且该X向传动机构配合X轴电机（10）能够实现L型小车安装板（9）X轴方向位移，所述L型小车安装板（9）前端上部还固定安装有Z轴电机（23），所述Z轴电机（23）输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车（2），且该Z向传动机构配合Z轴电机（23）能够实现喷绘小车（2）Z轴方向位移，所述喷绘小车（2）由小车外壳（2.2）和固定设置在小车外壳（2.2）底面中部的喷头（2.1）组成，且所述小车外壳（2.2）两侧外壁还固定安装有测距感应器（3），所述喷绘小车（2）内部还固定设置有副板卡，且所述副板卡上集成有副控芯片；

所述机架（4）上端一侧还固定设置有电器盒（8），所述电器盒（8）内固定连接有主板卡（22）以及分别与Y轴电机（11）、X轴电机（10）以及Z轴电机（23）通过连接线相连接的四组电机驱动器（19），所述主板卡（22）上集成有主控芯片（21）和用于控制Y轴电机（11）、X轴电机（10）以及Z轴电机（23）的四组电机控制器（20），所述主控芯片（21）输入端与测距感应器（3）通过信号线连接，且所述电机控制器（20）和副控芯片的输入端均与主控芯片（21）输出端通过连接线连接，所述副控芯片输出端还通过连接线与喷头（2.1）接线端连接，所述电机控制器（20）输出端与相应的电机驱动器（19）通过连接线连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：所述电器盒（8）一侧还连接有避免喷绘小车（2）与电器盒（8）之间的连接线缠绕的坦克链（7）。

3.根据权利要求1所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：所述测距感应器（3）具体为超声波测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：远离所述X轴电机（10）一侧的T型竖板（4.2）上还固定设置有轮轴固定座（17），所述X向传动机构包括固定在X轴电机（10）输出轴以及转动连接在轮轴固定座（17）上的的一组同步轮（13），且所述同步轮（13）之间缠绕有同步带（14），所述同步带（14）上还固定连接有一组安装板固定片（18），且所述安装板固定片（18）固定在L型小车安装板（9）背面。

5.根据权利要求4所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：沿上下两根所述横板（4.1）长度方向均固定设置有X轴导轨（15），且每条所述X轴导轨（15）上均滑动连接有一组X轴滑块（16），所述X轴滑块（16）固定设置在L型小车安装板（9）背面上下两端。

6.根据权利要求5所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：所述X轴导轨（15）具体采用直线方轨。

7.根据权利要求1所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：所述Z向传动机构包括通过上下两个丝杠固定座（25）转动连接在L型小车安装板（9）正面中部的传动丝杠（26），以及固定设置在小车外壳（2.2）背面的螺母座（27），且所述螺母座（27）套接在传动丝杠（26）上并与其配合连接，所述传动丝杠（26）上端还通过联轴器（24）与Z轴电机（23）输出轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：沿所述L型小车安装板（9）正面两侧高度方向均固定设置有Z轴导轨（28），且所述Z轴导轨（28）上滑动连接有Z轴滑块（29），所述Z轴滑块（29）固定设置在小车外壳（2.2）背面的两侧。