[发明专利]一种新型地面喷绘机

说明书

本发明公开了一种新型地面喷绘机，包括机架，T型竖板下端前后两侧均转动连接有行走轮，T型竖板上还固定连接有Y轴电机，其中一侧的T型竖板上端还固定连接有X轴电机，且X轴电机输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板，L型小车安装板前端上部还固定安装有Z轴电机，Z轴电机输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车，喷绘小车由小车外壳和固定设置在小车外壳底面中部的喷头组成，且小车外壳两侧外壁还固定安装有测距感应器；本发明解决了目前喷绘机仅限于在墙体彩绘、板材以及纸布表面的打印和喷绘操作，而对于地面打印喷涂这方面的应用还并未被报道和公开，使得地面彩绘以及地面图样展示得不到推广和广泛应用的问题。

技术领域

本发明涉及喷绘机技术领域，具体为一种新型地面喷绘机。

背景技术

喷绘机是一种大型打印机系列的产品，没有印刷、写真机清晰度高，但是现在推出的喷绘机，清晰度有很大的提高。喷绘机使用溶剂型或UV固化型墨水，其中溶剂型墨水具有强烈的气味和腐蚀性，在打印的过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印材质的内部，使得图像不容易掉色，所以具有防水、防紫外线、防刮等特性，随着科技的发展，喷绘机的种类也变得多种多样，用途也在逐步多样化，其中用于墙体彩色喷绘的墙体喷绘机也逐步成熟发展起来。

现有喷绘机的喷绘用途一般仅限于在板材以及纸布表面的打印和喷绘操作，有些还能由于在室内外墙面上进行喷涂打印，但对于地面打印喷涂这方面的应用还并未被报道和公开，使得地面彩绘以及地面图样展示得不到推广和广泛应用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型地面喷绘机，解决了目前喷绘机仅限于在墙体彩绘、板材以及纸布表面的打印和喷绘操作，而对于地面打印喷涂这方面的应用还并未被报道和公开，使得地面彩绘以及地面图样展示得不到推广和广泛应用的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型地面喷绘机，包括由一组上下平行设置的横板和设置在该横板两端的一组T型竖板相互焊接组成的机架，所述机架两端分别固定安装有能够覆盖相应T型竖板的电机罩和墨站罩，且所述T型竖板下端前后两侧均转动连接有行走轮，其中位于前侧的行走轮传动轴还固定有减速器，所述T型竖板上还固定连接有与减速器相互配合连接的Y轴电机，其中一侧的所述T型竖板上端还固定连接有X轴电机，且所述X轴电机输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板，且该X向传动机构配合X轴电机能够实现L型小车安装板X轴方向位移，所述L型小车安装板前端上部还固定安装有Z轴电机，所述Z轴电机输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车，且该Z向传动机构配合Z轴电机能够实现喷绘小车Z轴方向位移，所述喷绘小车由小车外壳和固定设置在小车外壳底面中部的喷头组成，且所述小车外壳两侧外壁还固定安装有测距感应器，所述喷绘小车内部还固定设置有副板卡，且所述副板卡上集成有副控芯片；

所述机架上端一侧还固定设置有电器盒，所述电器盒内固定连接有主板卡以及分别与Y轴电机、X轴电机以及Z轴电机通过连接线相连接的四组电机驱动器，所述主板卡上集成有主控芯片和用于控制Y轴电机、X轴电机以及Z轴电机的四组电机控制器，所述主控芯片输入端与测距感应器通过信号线连接，且所述电机控制器和副控芯片的输入端均与主控芯片输出端通过连接线连接，所述副控芯片输出端还通过连接线与喷头接线端连接，所述电机控制器输出端与相应的电机驱动器通过连接线连接。

优选的，所述电器盒一侧还连接有避免喷绘小车与电器盒之间的连接线缠绕的坦克链。

优选的，所述测距感应器具体为超声波测距传感器。

优选的，远离所述X轴电机一侧的T型竖板上还固定设置有轮轴固定座，所述X向传动机构包括固定在X轴电机输出轴以及转动连接在轮轴固定座上的的一组同步轮，且所述同步轮之间缠绕有同步带，所述同步带上还固定连接有一组安装板固定片，且所述安装板固定片固定在L型小车安装板背面。