[发明专利]3D打印装置臂架系统及调试方法

摘要

本发明涉及一种3D打印装置臂架系统及调试方法，属于建筑施工3D打印技术领域。所述臂架系统包括竖向设置的门架、设置于所述门架两侧的吊臂架和平衡臂架、设置在平衡臂架的标准配重组件，以及液体循环平衡组件。所述调试方法包括：通过静载计算，确定标准配重组件的质量；通过动载计算，确定打印头水平驱动制动装置以速度v匀速运动时，流入流量或流出流量Q₁与速度v之间的关系；在3D打印施工中，通过控制流入流量或流出流量Q₁，使门架两侧的吊臂架和平衡臂架的力矩维持动态平衡。本发明可实现3D打印头匀速运动或匀加速运动中，臂架力矩的动态平衡，从而保证打印过程中高精度定位，为实现大型建筑的打印建造提供了保障。

主权项

1.一种3D打印装置臂架系统，其特征在于，包括：竖向设置的门架；分别设置于所述门架两侧的吊臂架和平衡臂架，所述吊臂架包括吊臂梁、设置于所述吊臂梁下方的导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨水平移动的打印头水平驱动制动装置；设置于所述平衡臂架上的标准配重组件；液体循环平衡组件，包括设置于所述平衡臂架上的标准平衡箱，还包括通过液体输入管道、液体输出管道与所述标准平衡箱循环连通的液体存储箱，位于所述液体输入管道上的流入流量控制阀和流入高压水泵，位于所述液体输出管道上的流出流量控制阀和流出高压水泵，以及与所述流入流量控制阀、流入高压水泵、流出流量控制阀和流出高压水泵信号连接的液体循环控制器；所述液体循环平衡组件还包括设置于所述平衡臂架上的补偿平衡箱，所述补偿平衡箱与所述液体存储箱之间通过液体输入管道一、液体输出管道一循环流通，所述液体输入管道一上设置有流入流量控制阀一和流入高压水泵一，所述液体输出管道一上设置有流出流量控制阀一和流出高压水泵一，所述流入流量控制阀一、流入高压水泵一、流出流量控制阀一和流出高压水泵一与所述液体循环控制器信号连接。