[发明专利]3D打印装置臂架系统及调试方法

权利要求书

1.一种3D打印装置臂架系统，其特征在于，包括：

竖向设置的门架；

分别设置于所述门架两侧的吊臂架和平衡臂架，所述吊臂架包括吊臂梁、设置于所述吊臂梁下方的导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨水平移动的打印头水平驱动制动装置；

设置于所述平衡臂架上的标准配重组件；

液体循环平衡组件，包括设置于所述平衡臂架上的标准平衡箱，还包括通过液体输入管道、液体输出管道与所述标准平衡箱循环连通的液体存储箱，位于所述液体输入管道上的流入流量控制阀和流入高压水泵，位于所述液体输出管道上的流出流量控制阀和流出高压水泵，以及与所述流入流量控制阀、流入高压水泵、流出流量控制阀和流出高压水泵信号连接的液体循环控制器；

所述液体循环平衡组件还包括设置于所述平衡臂架上的补偿平衡箱，所述补偿平衡箱与所述液体存储箱之间通过液体输入管道一、液体输出管道一循环流通，所述液体输入管道一上设置有流入流量控制阀一和流入高压水泵一，所述液体输出管道一上设置有流出流量控制阀一和流出高压水泵一，所述流入流量控制阀一、流入高压水泵一、流出流量控制阀一和流出高压水泵一与所述液体循环控制器信号连接。

2.如权利要求1所述的3D打印装置臂架系统，其特征在于，

所述吊臂梁为两组且相互平行，两组所述吊臂梁之间通过多个增强杆固定连接；

所述吊臂架还包括用于将所述吊臂梁和门架的顶部固定连接上部臂架，所述上部臂架包括固定在两个所述吊臂梁悬臂端的横杆，两端分别固定在所述横杆和门架顶部的上部臂架梁，以及设置在所述吊臂梁和上部臂架梁之间的若干个上部臂架杆。

3.如权利要求1所述的3D打印装置臂架系统，其特征在于，所述标准平衡箱内部设有防晃动组件。

4.如权利要求1至3任一项所述的3D打印装置臂架系统的调试方法，其特征在于，包括：

通过静载计算，确定标准配重组件的质量；

通过动载计算，确定打印头水平驱动制动装置以速度v匀速运动时，流入流量或流出流量Q₁与速度v之间的关系；

在打印头水平驱动制动装置以速度v沿导轨匀速运动时，通过控制流入流量或流出流量Q₁，使门架两侧的吊臂架和平衡臂架的力矩维持动态平衡。

5.如权利要求4所述的调试方法，其特征在于，通过静载计算确定标准配重组件的质量，具体包括：

假定标准配重组件的重量为m₁；确定标准配重组件的重心与门架的距离为L₁，除标准配重组件外的平衡臂架的整体质量为m₂、重心与门架的距离为L₂，3D打印头及打印头水平驱动制动装置位于导轨靠近门架一端时，吊臂架上的总质量为m₃、重心与门架的距离为L₃，其中在确定吊臂架上的总质量为m₃、重心时，不考虑3D打印头及打印头水平驱动制动装置的影响；根据吊臂架和平衡臂架上的力矩平衡，可得出：。