[发明专利]一种基于超宽带技术的自动导航车有效
| 申请号： | 201811194672.5 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109367615B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 姚立健;杨自栋;钱孟波;夏坡坡;赵辰彦;蔡存成 | 申请（专利权）人： | 浙江农林大学 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超宽带技术的自动导航车，包括运输车、设置在运输车上标签以及若干个检测基站，若干个检测基站设置在仓库周围，检测范围覆盖整个仓库，所述检测基站耦接有定位服务器，所述运输车包括车体、设置在车体下方的前轮和后轮以及均设置在车体上的控制器、方向机和驱动装置，所述方向机设置在车体相对于前轮的位置上。本发明的基于超宽带技术的自动导航车，通过检测基站和标签的设置，便可有效的实现利用超宽带技术对导航车在仓库内的位置进行有效的定位处理，然后利用定位处理实现车辆的自动导航驾驶，通过车辆的自动实现对于货物在仓库中的搬运，有效的降低了人力的投入成本，极大提升了运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 宽带 技术 自动 导航 | ||
【主权项】：
1.一种基于超宽带技术的自动导航车，其特征在于，包括运输车(1)、设置在运输车(1)上标签(2)以及若干个检测基站(3)，若干个检测基站(3)设置在仓库周围，检测范围覆盖整个仓库，所述检测基站(3)耦接有定位服务器，用于检测与标签(2)之间的距离后输入到定位服务器内，通过定位服务器进行计算定位标签(2)位置，所述运输车(1)包括车体(11)、设置在车体(11)下方的前轮(15)和后轮(16)以及均设置在车体(11)上的控制器(12)、方向机(13)和驱动装置(14)，所述方向机(13)设置在车体(11)相对于前轮(15)的位置上，以驱动前轮(15)转向，所述驱动装置(14)设置在车体(11)相对于后轮(16)的位置上，以驱动后轮(16)转动，所述方向机(13)、驱动装置(14)均与控制器(12)耦接，受控制器(12)控制而动作，所述控制器(12)与定位服务器耦接，以接收定位服务器输出定位信号后驱动方向机(13)和驱动装置(14)动作，驱使运输车(1)到达指定位置。
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