[发明专利]一种基于超宽带技术的自动导航车

权利要求书

1.一种基于超宽带技术的自动导航车，其特征在于，包括运输车（1）、设置在运输车（1）上的标签（2）以及若干个检测基站（3），若干个检测基站（3）设置在仓库周围，检测范围覆盖整个仓库，所述检测基站（3）耦接有定位服务器，用于检测与标签（2）之间的距离后输入到定位服务器内，通过定位服务器进行计算定位标签（2）位置，所述运输车（1）包括车体（11）、设置在车体（11）下方的前轮（15）和后轮（16）以及均设置在车体（11）上的控制器（12）、方向机（13）和驱动装置（14），所述方向机（13）设置在车体（11）相对于前轮（15）的位置上，以驱动前轮（15）转向，所述驱动装置（14）设置在车体（11）相对于后轮（16）的位置上，以驱动后轮（16）转动，所述方向机（13）、驱动装置（14）均与控制器（12）耦接，受控制器（12）控制而动作，所述控制器（12）与定位服务器耦接，以接收定位服务器输出定位信号后驱动方向机（13）和驱动装置（14）动作，驱使运输车（1）到达指定位置；所述驱动装置（14）内设有陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器与控制器（12）耦接，以检测车体（11）的转向角度，并输入到控制器（12）内；所述方向机（13）包括前轮轴（131）、电动推杆（133）、方向盘（134）和两个转向盘（132），所述前轮轴（131）可摆动的设置在车体（11）相对于前轮（15）的位置上，两个转向盘（132）一端的端面分别可翻转的设置在前轮轴（131）的两端，两个前轮（15）分别可旋转的设置在转向盘（132）背向前轮轴（131）一端的端面上，所述电动推杆（133）和方向盘（134）分别与两个转向盘（132）联动，两个转向盘（132）之间相互联动，以驱动转向盘（132）绕着前轮轴（131）的端部翻转，进而驱动前轮（15）转向；

所述转向盘（132）的盘边上设有铰接片（1321），所述方向盘（134）上固定连接有连轴，所述连轴背向方向盘（134）的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩的一端与其中一个转向盘（132）上的铰接片（1321）铰接，所述电动推杆（133）推动端与另一个转向盘（132）上的铰接片（1321）铰接。

2.根据权利要求1所述的基于超宽带技术的自动导航车，其特征在于：所述转向盘（132）的盘边与铰接片（1321）相对设置的位置上设有联动铰接片（1322），两个联动铰接片（1322）之间铰接有连杆，通过连杆相互联动。

3.根据权利要求1或2所述的基于超宽带技术的自动导航车，其特征在于：所述电动推杆（133）与铰接片（1321）铰接的一端设有可伸缩的铰接柱（4），铰接片（1321）上开设有铰接孔（5），所述铰接柱（4）的一端固定在电动推杆（133）的端部上，另一端伸长后伸入到铰接孔（5）内，以实现电动推杆（133）与铰接片（1321）之间的铰接。

4.根据权利要求3所述的基于超宽带技术的自动导航车，其特征在于：所述铰接柱（4）包括柱壳（41）以及均设置在柱壳（41）内的电磁铁（42）和滑动杆（43），所述柱壳（41）中空且两端封闭，所述电磁铁（42）设置在柱壳（41）内壁的一端上，所述滑动杆（43）可滑移的设置在柱壳（41）内，该滑动杆（43）的一端设有磁铁，所述柱壳（41）远离电磁铁（42）的一端上开设有供滑动杆（43）穿过的通孔（411），所述滑动杆（43）的一端设有用于感应铰接孔（5）的检测器（6），所述电磁铁（42）和检测器（6）均与控制器（12）耦接，以受控制器（12）驱动而工作，其中控制器（12）内被设定为，只有当控制器（12）接收到检测器（6）输出检测到铰接孔（5）的信号，控制器（12）才被允许输出信号至电磁铁（42）内驱动电磁铁（42）。