[发明专利]一种基于超宽带技术的自动导航车

说明书

本发明公开了一种基于超宽带技术的自动导航车，包括运输车、设置在运输车上标签以及若干个检测基站，若干个检测基站设置在仓库周围，检测范围覆盖整个仓库，所述检测基站耦接有定位服务器，所述运输车包括车体、设置在车体下方的前轮和后轮以及均设置在车体上的控制器、方向机和驱动装置，所述方向机设置在车体相对于前轮的位置上。本发明的基于超宽带技术的自动导航车，通过检测基站和标签的设置，便可有效的实现利用超宽带技术对导航车在仓库内的位置进行有效的定位处理，然后利用定位处理实现车辆的自动导航驾驶，通过车辆的自动实现对于货物在仓库中的搬运，有效的降低了人力的投入成本，极大提升了运输效率。

技术领域

本发明涉及一种导航车，更具体的说是涉及一种基于超宽带技术的自动导航车。

背景技术

在仓储系统中，货架和运输小车是仓储系统中最重要的两个构成部件，利用货架存放货物，然后通过运输小车将或货架上的货物进行有效的转移，实现对于货物进行整理的效果。

然而现有技术中的运输小车是通过人为驾驶的方式来进行使用的，因而就需要设置一个驾驶员，增加仓储系统的使用成本，同时在现有技术中较大的仓储系统的过程中，由于货架较高并且货架数量极多，因此若是驾驶人员对于货架分布不够熟悉的时候，如此在转移货物的过程中很容易出现迷路的问题，同时现有技术中已经可以实现对于货物进行电子化管理，对于每个货物所在货架的位置都可以采用电子化记录，因此若是采用在运输小车上设置一个定位模块，通过定位模块对运输小车进行导航行驶以避免出现迷路的问题是十分可行的，然而现有的较大的仓库货架之间的距离一般都不会太大，基本上处于1米左右，有些甚至更窄，而现有的GPS定位模块的定位误差差不多都会有1米，因此若是采用GPS定位的方式来对运输小车进行定位，就会因为误差过大导致定位不精准使得运输小车无法很好的到达指定位置的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种定位精度高，能够有效的适用于仓库内行驶的基于超宽带技术的自动导航车。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于超宽带技术的自动导航车，包括运输车、设置在运输车上的标签以及若干个检测基站，若干个检测基站设置在仓库周围，检测范围覆盖整个仓库，所述检测基站耦接有定位服务器，用于检测与标签之间的距离后输入到定位服务器内，通过定位服务器进行计算定位标签位置，所述运输车包括车体、设置在车体下方的前轮和后轮以及均设置在车体上的控制器、方向机和驱动装置，所述方向机设置在车体相对于前轮的位置上，以驱动前轮转向，所述驱动装置设置在车体相对于后轮的位置上，以驱动后轮转动，所述方向机、驱动装置均与控制器耦接，受控制器控制而动作，所述控制器与定位服务器耦接，以接收定位服务器输出定位信号后驱动方向机和驱动装置动作，驱使运输车到达指定位置。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置内设有陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器与控制器耦接，以检测车体的转向角度，并输入到控制器内。

作为本发明的进一步改进，所述方向机包括前轮轴、电动推杆、方向盘和两个转向盘，所述前轮轴可摆动的设置在车体相对于前轮的位置上，两个转向盘一端的端面分别可翻转的设置在前轮轴的两端，两个前轮分别可旋转的设置在转向盘背向前轮轴一端的端面上，所述电动推杆和方向盘分别与两个转向盘联动，两个转向盘之间相互联动，以驱动转向盘绕着前轮轴的端部翻转，进而驱动前轮转向。

作为本发明的进一步改进，所述转向盘的盘边上设有铰接片，所述方向盘上固定连接有连轴，所述连轴背向方向盘的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩的一端与其中一个转向盘上的铰接片铰接，所述电动推杆推动端与另一个转向盘上的铰接片铰接。

作为本发明的进一步改进，所述转向盘的盘边与铰接片相对设置的位置上设有联动铰接片，两个联动铰接片之间铰接有连杆，通过连杆相互联动。