[发明专利]一种无人插秧机

摘要

本发明涉及一种无人插秧机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行稻田精准插秧作业的无人插秧机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准插秧作业的稻田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的稻田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机飞行。稻田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人插秧机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人插秧机后部的插秧装置进行插秧作业，锂离子电池甲在无人机内供电，锂离子电池乙在无人插秧机内供电。

主权项

1.一种无人插秧机，其特征是，由无人机（1）、锂离子电池甲（2）、导电线甲（3）、电子计算机甲（4）、合成孔径雷达（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、无人插秧机（9）、插秧装置（10）、电子计算机乙（11）、无线通信装置乙（12）、锂离子电池乙（13）、无人自控驾驶装置（14）、导电线乙（15）组成；在稻田（18）中有已插秧的稻田（16）和未插秧的稻田（17），无人插秧机（9）的后部的插秧装置（10）在稻田插秧，在无人插秧机（9）的机身的前部安装无人自控驾驶装置（14），在无人插秧机（9）的机身的中部安装电子计算机乙（11），在无人插秧机（9）的机身的后部安装无线通信装置乙（12），在无人插秧机（9）的机身的底部安装锂离子电池乙（13），在无人插秧机（9）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前部内安装无线通信装置甲（6），在无人机（1）的前部的下面安装合成孔径雷达（5），在无线通信装置甲（6）的后方安装电子计算机甲（4），在无人机（1）的中部内安装锂离子电池甲（2），在无人机（1）的顶部内安装电动机（8），在无人机（1）的后部内安装飞控机（7）；在无人机（1）内，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与合成孔径雷达（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，在无人插秧机（9）内，无线通信装置乙（12）通过导电线乙（15）与电子计算机乙（11）连接，电子计算机乙（11）通过导电线乙（15）与锂离子电池乙（13）连接，电子计算机乙（11）通过导电线乙（15）与无人自控驾驶装置（14）连接，无人自控驾驶装置（14）通过导电线乙（15）与锂离子电池乙（13）连接，锂离子电池乙（13）通过导电线乙（15）与无线通信装置乙（12）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人插秧机（9）内的无线通信装置乙（12）互联。