[发明专利]智能停车场及其集群搬运机器人在审
| 申请号： | 201811192230.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109339535A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 符建;刘建权;刘志君;占永建 | 申请（专利权）人： | 广州达泊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种集群搬运机器人，该集群搬运机器人包括本体、设置在所述本体底部的两夹臂以及第一驱动机构，所述第一驱动机构包括用于驱动所述搬运机器人行走的主运动轮；所述夹臂包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的转脚组件，所述转脚组件包括与所述本体转动连接的旋转臂和设置在所述旋转臂上以用于支撑所述搬运机器人的支撑轮，所述旋转臂设有用于夹持车轮的夹持部，两所述旋转臂的夹持部相对设置，通过使两所述夹持部相靠近以形成用于夹持车轮的空间。本发明集群搬运机器人可有效的减少智能停车场的建设成本。此外，本发明还公开一种智能停车场。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 旋转臂 集群 智能停车场 夹持部 第一驱动机构 驱动机构 夹臂 夹持 转脚 车轮 搬运机器 建设成本 人本发明 相对设置 主运动轮 转动连接 组件包括 支撑轮 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种集群搬运机器人，用于停车场中汽车的搬运，其特征在于，所述集群搬运机器人包括本体、设置在所述本体底部的两夹臂以及第一驱动机构，所述第一驱动机构包括用于驱动所述搬运机器人行走的主运动轮；所述夹臂包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的转脚组件，所述转脚组件包括与所述本体转动连接的旋转臂和设置在所述旋转臂上以用于支撑所述搬运机器人的支撑轮，所述旋转臂设有用于夹持车轮的夹持部，两所述旋转臂的夹持部相对设置，通过使两所述夹持部相靠近以形成用于夹持车轮的空间。
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