[发明专利]一种用于快递存储转运的机器人

摘要

本发明公开了一种用于快递存储转运的机器人，包括机身保护壳，所述机身保护壳的一侧设置有控制开关，所述控制开关的一侧设置有自动调平载物平台，所述自动调平载物平台的一侧设置有摄像头，所述摄像头的一侧设置有碰撞防护装置，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有自动调平载物平台，通过球型铰链支撑柱与液压调平支撑柱的配合，在保证支撑载重的前提下，可以使载物板在货物搬运的过程中始终保持水平状态，保证货物搬运的安全性以及稳定性，设置有碰撞防护装置，碰撞防护装置内设置有缓冲弹簧，外侧设置有橡胶防护圈，通过两者配合，使装置在货物搬运的过程中发生碰撞时，可以有效的抵消碰撞产生的冲击力，保证货物的运输安全。

主权项

1.一种用于快递存储转运的机器人，包括机身保护壳(1)，其特征在于：所述机身保护壳(1)的一侧设置有控制开关(2)，所述控制开关(2)的一侧设置有自动调平载物平台(3)，所述自动调平载物平台(3)包括载物板(301)、水平传感器(302)、球型铰链支撑柱(303)、球型铰链(304)、铰链支撑座(305)、液压调平支撑柱(306)、支撑板(307)，所述载物板(301)的一侧安装有水平传感器(302)，所述载物板(301)的下方安装有球型铰链支撑柱(303)，所述球型铰链支撑柱(303)的一侧安装有球型铰链(304)，所述球型铰链(304)的一侧安装有铰链支撑座(305)，所述铰链支撑座(305)的一侧安装有液压调平支撑柱(306)，所述液压调平支撑柱(306)的一侧安装有支撑板(307)，所述自动调平载物平台(3)的一侧设置有摄像头(4)，所述摄像头(4)的一侧设置有碰撞防护装置(5)，所述碰撞防护装置(5)包括内支撑架(501)、缓冲弹簧(502)、浮动防护板(503)、橡胶防护圈(504)，所述内支撑架(501)的一侧安装有缓冲弹簧(502)，所述缓冲弹簧(502)的一侧安装有浮动防护板(503)，所述浮动防护板(503)的一侧安装有橡胶防护圈(504)，所述碰撞防护装置(5)的一侧安装有滚轮支撑轴(6)，所述滚轮支撑轴(6)上安装有滚轮(7)，所述浮动防护板(503)上设置有防护圈安装槽，所述滚轮(7)为实心橡胶轮胎，所述机身保护壳(1)的内部安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的一侧安装有控制器(9)，所述控制器(9)的一侧安装有无线接收装置(10)，所述无线接收装置(10)的一侧安装有无线信号发射装置(11)，所述无线信号发射装置(11)的一侧安装有内置电源(12)，所述内置电源(12)的一侧安装有无线连接模块(13)，所述载物板(301)上设有放料槽(308)。