[发明专利]用于导航手术的手术器械标定系统及标定方法有效
| 申请号： | 201811189922.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109171962B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李书纲 | 申请（专利权）人： | 北京和华瑞博医疗科技有限公司;北京和华瑞博科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航手术器械标定系统及标定方法,标定系统包括导航仪、标定台、标定台参考标记、手术器械参考标记、计算机、显示器，标定时只需把手术器械手持固定在标定台上的标准位置上，利用标定台的结构化参数，使用导航仪一次性同时采集手术器械和标定台的所有参考标记图像，通过几何解析算法软件直接计算出手术器械轴向向量和尖端位置，记录手术器械的模板位置，完成手术器械标定。这种系统采集一次图像即可完成全部参数标定，可大大减少采集图像的次数，简化标定过程，提高标定的精度和可靠性，使整个标定过程省时省力，效率高，误差小；标定过程动作简单，操作方便，可明显降低标定失败的风险，提高标定成功率；标定台结构简单，精确可靠，易于制造和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 导航 手术 手术器械 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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