[发明专利]电动机驱动装置

摘要

本公开的一个实施例所涉及的电动机驱动装置具有：逆变器，其通过多个功率元件的开关动作来将直流电压变换为交流电压；电流检测部，其检测从逆变器输出的电流；电流控制部，其生成电压指令；控制信号生成部，其控制逆变器的多个功率元件的开关动作；动力制动电路，其具备借助多个电阻来将逆变器的输出侧端子短路的多个继电器；存储部，其存储初始电流值和用于判定有无故障的第一阈值；以及故障判定部，其在从检测出初始电流值起经过规定时间后将电流值与初始电流值进行比较，基于将电流值相对于初始电流值的变化率与第一阈值进行比较所得到的结果来判定有无故障。

主权项

1.一种电动机驱动装置，具备：逆变器，其具备多个功率元件，通过该多个功率元件的开关动作来将直流电压变换为交流电压；电流检测部，其检测从所述逆变器输出的电流；电流控制部，其基于电流指令以及由所述电流检测部检测出的所述电流的值来生成电压指令；控制信号生成部，其根据所述电压指令来控制所述逆变器的所述多个功率元件的开关动作；动力制动电路，其具备借助多个电阻来将所述逆变器的输出侧端子短路的多个继电器；存储部，其存储初始电流值和用于判定有无故障的第一阈值，该初始电流值是在所述电流控制部被输入电流指令、且所述多个继电器中的至少2个继电器被导通时由所述电流检测部检测出的电流的初始值；以及故障判定部，其在从检测出所述初始电流值起经过规定时间后将在所述电流控制部被输入电流指令且所述多个继电器中的至少2个继电器被导通时由所述电流检测部检测出的电流的值即电流值与所述初始电流值进行比较，基于将所述电流值相对于所述初始电流值的变化率与所述第一阈值进行比较所得到的结果来判定有无故障。