[发明专利]电动机驱动装置

说明书

本公开的一个实施例所涉及的电动机驱动装置具有：逆变器，其通过多个功率元件的开关动作来将直流电压变换为交流电压；电流检测部，其检测从逆变器输出的电流；电流控制部，其生成电压指令；控制信号生成部，其控制逆变器的多个功率元件的开关动作；动力制动电路，其具备借助多个电阻来将逆变器的输出侧端子短路的多个继电器；存储部，其存储初始电流值和用于判定有无故障的第一阈值；以及故障判定部，其在从检测出初始电流值起经过规定时间后将电流值与初始电流值进行比较，基于将电流值相对于初始电流值的变化率与第一阈值进行比较所得到的结果来判定有无故障。

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动装置，特别涉及一种具有故障检测功能的电动机驱动装置。

背景技术

在电动机驱动装置中，接受电流指令的电流控制部向功率元件发送用于控制(接通/断开)功率元件的控制信号，来对用于驱动电动机的电动机电流进行控制。并且，电流检测电路对电动机电流进行检测并反馈给电流控制部，由此将电流指令与实际电动机电流进行比较，调整电流指令，调整控制信号。

在此，存在产生以下问题的担忧：当功率元件、电动机、电流检测电路中的任一个发生故障时，无法正常地进行电动机的控制，电动机进行异常的动作。

因此，报告了以下方法：利用从电流检测电路反馈的电流来进行故障的检测或故障的预测(例如，日本特开2004-350387号公报)。

发明内容

然而，在以往技术中，存在若不使电动机实际进行动作就无法进行故障的检测的问题。还存在以下问题：在不将电动机与电动机驱动装置连接的状态下不产生反馈电流，因此无法利用电动机驱动装置单独地进行故障的检测。

本公开的一个实施例所涉及的电动机驱动装置具有：逆变器，其具备多个功率元件，通过该多个功率元件的开关动作来将直流电压变换为交流电压；电流检测部，其检测从逆变器输出的电流；电流控制部，其基于电流指令以及由电流检测部检测出的电流的值来生成电压指令；控制信号生成部，其根据电压指令来控制逆变器的多个功率元件的开关动作；动力制动电路，其具备借助多个电阻来将逆变器的输出侧端子短路的多个继电器；存储部，其存储初始电流值和用于判定有无故障的第一阈值，该初始电流值是在电流控制部被输入电流指令、且多个继电器中的至少2个继电器被导通时由电流检测部检测出的电流的初始值；以及故障判定部，其在从检测出初始电流值起经过规定时间后将在电流控制部被输入电流指令且多个继电器中的至少2个继电器被导通时由电流检测部检测出的电流的值即电流值与初始电流值进行比较，基于将电流值相对于初始电流值的变化率与第一阈值进行比较所得到的结果来判定有无故障。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点通过与附图相关联的以下实施方式的说明会变得更进一步明确。在该附图中，

图1是表示实施例1所涉及的电动机驱动装置的结构的框图，

图2是表示在实施例1所涉及的电动机驱动装置中初始电流值与检测出的电流值之差的绝对值的时间性变化的一例的图表，

图3是表示在实施例1所涉及的电动机驱动装置中初始电流值与检测出的电流值之差的绝对值的时间性变化的其它例的图表，

图4是用于说明在实施例1所涉及的电动机驱动装置中检测故障的过程的流程图，

图5是用于说明在实施例1所涉及的电动机驱动装置中发出警告、检测故障的过程的流程图，

图6是用于说明在实施例1所涉及的电动机驱动装置中根据2个相的电流检测值来检测故障的过程的流程图，以及

图7是表示实施例2所涉及的电动机驱动装置的结构的框图。

具体实施方式