[发明专利]作业执行机构的液压控制系统及其控制方法和作业机械

摘要

本发明公开一种作业执行机构的液压控制系统及其控制方法和作业机械。液压控制系统包括：与作业执行机构的多个执行件对应设置的多个液压驱动装置；液压泵；连接于液压泵与多个液压驱动装置之间的液压阀组；用于测量作业执行机构的姿态的测量装置；与测量装置和液压阀组信号连接的控制装置，控制装置被配置为：在液压泵提供液压油的流量小于多个液压驱动装置的工作需求流量总和，且多个液压驱动装置中两个以上液压驱动装置处于工作状态时，控制装置根据测量装置的测量结果选择和调整液压泵的液压油分配到多个液压驱动装置的流量分配模式并相应地控制液压阀组。该液压控制系统能够根据作业执行机构的姿态选择合适的流量分配模式。

主权项

1.一种作业执行机构的液压控制系统，所述作业执行机构包括相互连接的多个执行件，其特征在于，所述液压控制系统包括：多个液压驱动装置，与所述多个执行件对应设置，各所述液压驱动装置用于驱动对应的所述执行件动作；液压泵，用于给所述多个液压驱动装置提供液压油；液压阀组，连接于所述液压泵与所述多个液压驱动装置之间，用于调节所述液压泵输入所述多个液压驱动装置的液压油的压力和流量；测量装置，用于测量所述作业执行机构的姿态形成测量结果；控制装置，与所述测量装置和所述液压阀组信号连接，所述控制装置被配置为：在所述液压泵提供液压油的流量小于所述多个液压驱动装置的工作需求流量总和，且所述多个液压驱动装置中两个以上液压驱动装置处于工作状态时，根据所述测量装置的所述测量结果选择和调整所述液压泵的液压油分配到所述多个液压驱动装置的流量分配模式并相应地控制所述液压阀组。