[发明专利]利用气压调控的机器人智能缓冲脚在审
申请号: | 201811183133.1 | 申请日: | 2018-10-11 |
公开(公告)号: | CN109278065A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 匡宝志;刘威;张作军;李伟民 | 申请(专利权)人: | 佛山市高明曦逻科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人: | 张敏 |
地址: | 528500 广东省佛山市高明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚,包括连接部和作用部,所述作用部用于直接与路面接触,所述作用部包括弹性体,以及设置在所述连接部和作用部弹性体内的缓冲管,所述缓冲管内部设有能够调节压力的气体,所述弹性体包括复数个密闭的孔隙。能够有效的进行缓冲,提高行走的效率,同时通过调整压力能够控制行走的能耗,使机器人续航能力增加。 | ||
搜索关键词: | 作用部 机器人智能 气压调控 缓冲管 缓冲 路面接触 续航能力 缓冲脚 脚本 密闭 复数 机器人 能耗 体内 | ||
【主权项】:
1.一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚,其特征在于,包括:连接部和作用部,所述作用部用于直接与路面接触,所述作用部包括弹性体,以及设置在所述连接部和作用部弹性体内的缓冲管,所述缓冲管内部设有能够调节压力的气体,所述弹性体包括复数个密闭的孔隙。
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