[发明专利]利用气压调控的机器人智能缓冲脚

说明书

本发明公开了一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，包括连接部和作用部，所述作用部用于直接与路面接触，所述作用部包括弹性体，以及设置在所述连接部和作用部弹性体内的缓冲管，所述缓冲管内部设有能够调节压力的气体，所述弹性体包括复数个密闭的孔隙。能够有效的进行缓冲，提高行走的效率，同时通过调整压力能够控制行走的能耗，使机器人续航能力增加。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚。

背景技术

随着人工智能的不断发展，科研工作者和人工智能公司正在研发具有像人脑一样控制的智能机器人，智能机器人在中央处理器的控制下，以及形形色色的内外部信息传感器，如视觉，听觉，触觉，嗅觉等，实现智能机器人的行动。

现有的机器人的脚一般采用刚性结构的材料制成，能够进行行走，但是某些机器人需要进行奔跑行动时，采用刚性结构材料会显得很笨重，而且缺少缓冲，会具有很大的冲击，智能机器人内部具有很多精密设计的零部件，冲击有可能造成对智能机器人内部的结构的损坏，因此一种能够降低冲击力，节约能耗的机器人缓冲脚的技术还亟待解决。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种利用气压调控的机器人智能缓冲脚，包括：连接部和作用部，所述作用部用于直接与路面接触，所述作用部包括弹性体，以及设置在所述连接部和作用部弹性体内的缓冲管，所述缓冲管内部设有能够调节压力的气体，所述弹性体包括复数个密闭的孔隙。

本发明一个较佳实施例中，所述作用部还包括外层体，所述外层体位于所述作用部的外周表面。

本发明一个较佳实施例中，所述外层体包括外接层和带束层，所述外接层用于与所述缓冲脚与外界接触，所述带束层用于固定所述外接层。

本发明一个较佳实施例中，所述外接层材质为天然橡胶和/或合成橡胶。

本发明一个较佳实施例中，所述带束层材质为玻璃纤维，聚酰胺纤维，钢丝中的一种或几种。

本发明一个较佳实施例中，所述外层体的底部设有纹理。

本发明一个较佳实施例中，所述连接部材质为刚性材料。

本发明一个较佳实施例中，所述弹性体材质为天然橡胶和/或合成橡胶。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲管以盘旋状的形态设置在所述弹性体内部。

本发明一个较佳实施例中，包括设置在连接部与所述缓冲管连接的气压泵。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)机器人的缓冲脚的外层包括了与外界接触的外接层以固定外接层的带束层，其中带束层采用了玻璃纤维，聚酰胺纤维，钢丝中的一种或几种等刚性材料，能够有效将外接层进行固定，同时当机器人的脚踩到尖锐物时，刚性材料能够有效起到第一层的阻挡作用，避免直接损坏。

(2)作用部包括弹性体，弹性体能够变形，变形是根据缓冲管的压力的作用而进行的，同时内部设有的孔隙起到弹性体变形调节进行有效的缓冲作用，当道路比较平稳，可以通过增压使弹性体压缩，增加机器人的脚的刚性，当道路比较崎岖，可以通过降压使弹性体舒展，增加机器人脚的柔性，能够适应不同类型的道路，能够有效的进行缓冲，提高行走的效率，同时通过调整压力能够控制行走的能耗，使机器人续航能力增加。

(3)缓冲管以盘旋状的形态设置在弹性体内部，能够尽可能布置在弹性体的大部分区域，因此能够有效的对作用部进行充气，而且对于缓冲管的盘旋分布的方式能够在实现压力调控的时候快速的在弹性体各部分进行作用，实现弹性体的压缩和舒展，且利用气体的方式，降低了机器人的质量，降低了机器人的能量损耗。