[发明专利]一种三自由度并联振动筛在审
| 申请号： | 201811180825.0 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109174634A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈业富;周毅钧;苏荣海;王成军;傅敏;张伟 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B07B1/42 | 分类号： | B07B1/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度并联振动筛，具体涉及一种并联机构，包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台以及筛框组成，其中第一振动支链、第二振动支链的驱动由直线电机提供，第三振动支链的驱动由普通电机带动曲柄滑块机构运动实现，驱动三条支链可以使筛框整体实现绕x方向和绕z方向的转动以及沿y方向平移的振动筛分运动。本发明设计的基于并联机构振动筛能够实现多维振动，大大提高了物料的筛分效率，而且整体结构简单，易控制，筛分过程稳定，能适应多种物料的筛选分离，可应用于煤炭、化工、土木建筑、农业等多种行业，在并联振动筛的开发研究中具有重要意义并提供了参考。 | ||
| 搜索关键词： | 振动筛 并联 并联机构 三自由度 驱动 筛框 电机带动曲柄 多维振动 过程稳定 滑块机构 筛分效率 筛选分离 土木建筑 整体实现 直线电机 重要意义 静平台 转动 参考 煤炭 应用 开发 研究 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度并联振动筛，其特征在于：该并联振动筛包括机架即静平台(1、22)、第一支链、第二支链、第三支链以及筛框(12)；所述第一支链和第二支链的末端运动副球铰(10、11)均与筛框(12)相连，第三支链的末端运动副万向节(13)与筛框(12)相连；所述第一支链和第二支链的首端运动副球铰(2、3)均与静平台Ⅰ(1)相连，所述第三支链的首端由连杆Ⅰ(14)固定连接在曲柄滑块机构的滑块(15)上，再由曲柄滑块机构中的曲柄Ⅰ(19)用转动副Ⅰ(20)与静平台Ⅱ(22)相连接；所述筛框(12)在三条支链的共同作用下可以实现绕x，z方向的转动以及沿y方向平移的三自由度振动筛分运动。
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