[发明专利]一种三自由度并联振动筛在审
| 申请号： | 201811180825.0 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109174634A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈业富;周毅钧;苏荣海;王成军;傅敏;张伟 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B07B1/42 | 分类号： | B07B1/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 振动筛 并联 并联机构 三自由度 驱动 筛框 电机带动曲柄 多维振动 过程稳定 滑块机构 筛分效率 筛选分离 土木建筑 整体实现 直线电机 重要意义 静平台 转动 参考 煤炭 应用 开发 研究 | ||
1.一种三自由度并联振动筛，其特征在于：该并联振动筛包括机架即静平台(1、22)、第一支链、第二支链、第三支链以及筛框(12)；所述第一支链和第二支链的末端运动副球铰(10、11)均与筛框(12)相连，第三支链的末端运动副万向节(13)与筛框(12)相连；所述第一支链和第二支链的首端运动副球铰(2、3)均与静平台Ⅰ(1)相连，所述第三支链的首端由连杆Ⅰ(14)固定连接在曲柄滑块机构的滑块(15)上，再由曲柄滑块机构中的曲柄Ⅰ(19)用转动副Ⅰ(20)与静平台Ⅱ(22)相连接；所述筛框(12)在三条支链的共同作用下可以实现绕x，z方向的转动以及沿y方向平移的三自由度振动筛分运动。
2.根据权利要求1所述的三自由度并联振动筛，其特征在于：所述第一支链和第二支链结构相同，均包括球副(2、3)、移动副(6、7)、球副(10、11)和连杆(4、5、8、9)，其中第一支链中的移动副Ⅰ(6)由连杆Ⅱ(4)和连杆Ⅲ(8)相连接，第二支链中的移动副Ⅱ(7)由连杆Ⅳ(5)和连杆Ⅴ(9)相连接。
3.根据权利要求1所述的三自由度并联振动筛，其特征在于：所述第三支链包括转动副Ⅰ(20)、曲柄Ⅰ(19)、销钉(18)、曲柄Ⅱ(17)、转动副Ⅱ(16)、滑块(15)、导轨(21)、连杆Ⅰ(14)、万向节(13)；所述转动副Ⅰ(20)、曲柄Ⅰ(19)、销钉(18)、曲柄Ⅱ(17)、转动副Ⅱ(16)、滑块(15)、导轨(21)组成曲柄滑块机构；所述万向节(13)的转动方向平行于xz平面；所述连杆Ⅰ(14)固定连接在滑块(15)上并沿导轨(21)方向作平移即沿y方向平移；所述曲柄Ⅰ(21)用销钉(18)与曲柄Ⅱ(17)相连接，且曲柄Ⅱ(17)与滑块(15)上的连杆Ⅰ(14)采用转动副Ⅱ(16)相连接；所述转动副Ⅰ(20)、销钉(18)以及转动副Ⅱ(16)的转动轴线相互平行且垂直于静平台Ⅱ(22)。
4.根据权利要求1所述的三自由度并联振动筛，其特征在于：所述静平台Ⅰ(1)与立板(24)通过加强筋Ⅰ(25)相连接；所述静平台Ⅱ(22)与立板(24)通过加强筋Ⅱ(23)相连接。
5.根据权利要求1至3任一项所述的三自由度并联振动筛，其特征在于：所述第一支链、第二支链以及第三支链的驱动副分别为移动副Ⅰ(6)、移动副Ⅱ(7)和转动副Ⅰ(20)，且第一支链、第二支链以及第三支链的驱动副均通过动力源驱动工作，同时启动第一支链、第二支链以及第三支链的动力源可以使筛框(12)实现绕x，z方向的转动以及沿y方向的平移筛分运动，其中第三支链的驱动起主要振动筛分作用，第一支链和第二支链的驱动起辅助调节作用。
6.根据权利要求5所述的三自由度并联振动筛，其特征在于：所述第一支链和第二支链动力源为直线电机；所述第三支链动力源为普通电机。
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