[发明专利]一种空调外机智能柔性组装线

摘要

本发明的一种空调外机智能柔性组装线，包括底盘上料区、冷凝器安装区、压缩机安装区、真空区、卤检区、回板区、组装线、机器人外观检测区、商品检测区、复检区和包装区。本发明能全自动完成底盘上料、压缩机安装、冷凝器安装、真空检测、注氟、返修、外观检测、商检拔管、拆角阀、复检、螺丝和螺母输送、螺丝和螺母锁紧、拔堵、雕刻铭牌、放底托、套箱、放泡沫、折盖、包装、打钉、打印条码、扫描条码和打包等一系列操作，其实现可实时监测生产数据，并能对生产数据进行追溯，其智能化和柔性化操作程度高，工作效率高，并增强了产品的一致性，产品的良品率高，劳务成本低，产品的换型时间短，其大大缩短了产品的生产周期。

主权项

1.一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：包括底盘上料区，及与底盘上料区连接设置的压缩机安装区，及与压缩机安装区连接设置的冷凝器安装区，及与冷凝器安装区连接设置的真空区，及与真空区连接设置的卤检区，及与卤检区连接设置的回板区，及与回板区连接设置的组装线，及与组装线连接设置的机器人外观检测区，及与机器人外观检测区连接设置的商品检测区，及与商品检测区连接设置的复检区，及与复检区连接设置的包装区；所述底盘上料区包括底盘输送线体，所述底盘输送线体的一侧设置有AGV定位台，所述AGV定位台的上面设置有底盘定位机构，所述底盘输送线体的上面设置有至少二个定位机构，至少二个定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构之间从右至左排列设置有贴条码机和自动涂油机，第一定位机构的一侧设置有机器人上底盘机构，第二定位机构的一侧设置有用于放脚垫的震动盘。