[发明专利]一种空调外机智能柔性组装线

权利要求书

1.一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：包括底盘上料区，及与底盘上料区连接设置的压缩机安装区，及与压缩机安装区连接设置的冷凝器安装区，及与冷凝器安装区连接设置的真空区，及与真空区连接设置的卤检区，及与卤检区连接设置的回板区，及与回板区连接设置的组装线，及与组装线连接设置的机器人外观检测区，及与机器人外观检测区连接设置的商品检测区，及与商品检测区连接设置的复检区，及与复检区连接设置的包装区；

所述底盘上料区包括底盘输送线体，所述底盘输送线体的一侧设置有AGV定位台，所述AGV定位台的上面设置有底盘定位机构，所述底盘输送线体的上面设置有至少二个定位机构，至少二个定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构之间从右至左排列设置有贴条码机和自动涂油机，第一定位机构的一侧设置有机器人上底盘机构，第二定位机构的一侧设置有用于放脚垫的震动盘。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述压缩机安装区包括压缩机定位机构，压缩机定位机构设置有至少二个，二个压缩机定位机构包括第一台压缩机定位机构和第二台压缩机定位机构，第一台压缩机定位机构的左侧设置有机器人上压缩机机构，第二台压缩机定位机构的左侧设置有机器人锁螺丝机构，机器人锁螺丝机构的左侧设置有自动拔堵机。

3.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述冷凝器安装区包括冷凝器物料输送线体，冷凝器物料输送线体的上面从右至左依次设置有第三定位机构、第四定位机构、第五定位机构、第六定位机构和第七定位机构，冷凝器物料输送线体的一侧设置有机器人上冷凝器机构，机器人上冷凝器机构的左右两侧分别设置有冷凝器折弯机，每台冷凝器折弯机的一侧设置有冷凝器AGV定位台，第四定位机构的左侧设置有锁螺丝和锁地线工位，第五定位机构的左侧从右至左依次设置有冷凝器固定工位、冷凝器阀座板和冷凝器高低压阀组装工位，第六定位机构的左右两侧分别设置有机器人下阀螺丝机构，第七定位机构的左侧从右至左依次设置有第一机器人锁角阀工位、第二机器人锁角阀工位、中隔板固定工位、配管工位、插毛线管部件和开阀芯工位与插管工位。

4.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述真空区包括与冷凝器安装区连接设置的第一90度转向机构，第一90度转向机构的左侧设置有第一横移机构，第一横移机构的左侧设置有快移机构，快移机构包括设置在其右部的插管、焊接与充氮区，快移机构右端的前后两侧分别设置有第二插管工位、焊接工位和充氮气工位；快移机构的中部设置为真空区，快移机构中部的前后两侧分别设置有真空机；快移机构的左部为注氟与加液区，快移机构左部的前后两侧分别设置有一台以上的注氟机和一台以上的加液机，一台注氟机与一台加液机相邻并行排列；注氟与加液区的左侧设置有第二90度转向机构。

5.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述人工卤检区包括卤检工位，及设置在卤检工位左侧的返修线，及设置在返修线后侧的周转车；所述回板区设置有与返修线连接的回板线。

6.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述组装线包括从左至右依次排列的电机架固定组装工位、插压机红线与白线组装工位、插压机黑线与固定压机端子盖组装工位、固定电气板与四通阀线圈组装工位、插线工位、扎压机电源线工位、理线和扎线工位、扎塑料防护网工位、安装轴流风叶工位、冷凝器贴PU绵工位、贴中隔板密封条工位、包毛细管阻尼胶和梳理倒片工位、右侧板第一装配工位、整管工位、右侧板第二装配工位、前面板第一装配工位、前面板第二装配工位、左立柱装配工位、背网装配工位、装塑料网罩工位、固定左护网和网罩工位、定位顶盖板和装胶垫工位及贴条形码工位。

7.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述机器人外观检测区包括外观检测机器人底座，及设置在外观检测机器人底座上面的外观检测机器人，及设置在外观检测机器人前侧的机器人影像安检夹具，及设置在机器人影像安检夹具上面的CCD影像检测系统。