[发明专利]控制机器人规避充电装置的方法、装置及计算设备在审
| 申请号： | 201811180229.2 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN111103872A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭;谢晓佳 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种控制机器人规避充电装置的方法、装置及计算设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：基于目标区域，确定所述扫地机器人的工作路线，其中，目标区域为所述扫地机器人对应的充电装置所处的区域，然后基于确定出的所述扫地机器人的工作路线，进行工作。本申请实施例实现了降低该扫地机器人在基于为其规划的工作路线进行工作，且不需要进行充电时，碰撞充电桩的概率，进而可以提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 规避 充电 装置 方法 计算 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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