[发明专利]一种新型甜菜挖掘自动对行装置及其工作原理

摘要

本发明公开了一种新型甜菜挖掘自动对行装置及其工作原理，属于农业机械技术领域。本发明自动对行装置包括机架、安装台、侧板、安装管、支板、挖掘铲、油缸，由角度传感器、安装套、转轴、检测杆所组成的偏移检测机构以及由紧固套、压板、安装板、U型杆、拉杆所组成的避障机构。本发明通过偏移检测机构获取检测杆角度变化对挖掘铲的自动调整以及避障机构通过拉杆结构的自动避障，有效实现了甜菜收获过程中的自动对行，解决甜菜收获过程中漏收损失大、损伤率大、作业效率低、劳动强度大等问题。

主权项

1.一种新型甜菜挖掘自动对行装置，其特征在于，包括机架、安装台、侧板、安装管、支板、挖掘铲、油缸、基于角度的偏移检测机构以及基于拉杆的避障机构；所述安装台固定在机架上，所述侧板为两个，位于装置左右两侧，所述安装管为两个，分别焊接在左右侧板上，所述挖掘铲通过螺栓固定在安装管内，挖掘铲在安装管内的安装位置可调节；所述油缸固定在安装台上，油缸左右两侧缸杆通过螺栓与左右侧板连接，可通过油缸缸杆的左右移动调节挖掘铲的挖掘位置；所述支板为两个，呈左右对称固定于所述安装台前端，所述基于角度偏移的偏移检测机构为两组，分别位于两支板前端，实现装置偏移检测；所述基于拉杆的避障机构为两组，分别位于两偏移检测机构下方，实现装置避障。