[发明专利]一种新型甜菜挖掘自动对行装置及其工作原理

说明书

本发明公开了一种新型甜菜挖掘自动对行装置及其工作原理，属于农业机械技术领域。本发明自动对行装置包括机架、安装台、侧板、安装管、支板、挖掘铲、油缸，由角度传感器、安装套、转轴、检测杆所组成的偏移检测机构以及由紧固套、压板、安装板、U型杆、拉杆所组成的避障机构。本发明通过偏移检测机构获取检测杆角度变化对挖掘铲的自动调整以及避障机构通过拉杆结构的自动避障，有效实现了甜菜收获过程中的自动对行，解决甜菜收获过程中漏收损失大、损伤率大、作业效率低、劳动强度大等问题。

技术领域

本发明涉及一种新型甜菜挖掘自动对行装置及其工作原理，属于农业机械领域。

背景技术

甜菜是世界主要糖料作物之一，目前，我国甜菜生产中存在机械化程度低、生产效率低、劳动强度大、经济效益低等问题，特别是甜菜收获机械化的滞后，已成为制约甜菜生产发展的主要瓶颈。甜菜收获作业环节多，技术难度较大，尤其在挖掘作业时，对设备能自动对行、精准作业要求较高。如挖掘作业时若挖掘铲前进方向出现偏差，就会漏挖、少挖，还需要人工再次挖掘，不仅造成大量损失，而且作业效率低。

甜菜主产区大量采用垄作方式，由于农艺不规范，种植行距不等，收获机械需要对行收获，此外收获机驾驶员为了收获干净，尽力对行行走，需高度集中，不时调整前进方向，无形中提高了劳动强度，且对行作业准确性易受人为因素影响，难以保证收获作业效果和效率。甜菜机械化收获自动对行装置的设计，对提升甜菜收获机械的自动化水平、提高收获作业效率、减少漏损、降低人员劳动强度具有重要现实意义。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明针对当前甜菜收获中漏收损失大、损伤率大、作业效率低、劳动强度大等问题，提供一种新型甜菜挖掘自动对行装置及其工作原理，实现甜菜收获过程中的自动对行。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种新型甜菜挖掘自动对行装置，其特征在于，包括机架、安装台、侧板、安装管、支板、挖掘铲、油缸、基于角度的偏移检测机构以及基于拉杆的避障机构；安装台固定在机架上，侧板为两个，位于装置左右两侧，安装管为两个，分别焊接在左右侧板上，挖掘铲通过螺栓固定在安装管内，挖掘铲在安装管内的安装位置可调节；油缸固定在安装台上，油缸左右两侧缸杆通过螺栓与左右侧板连接，可通过油缸缸杆的左右移动调节挖掘铲的挖掘位置；支板为两个，呈左右对称固定于安装台前端，基于角度偏移的偏移检测机构为两组，分别位于两支板前端，实现装置偏移检测；基于拉杆的避障机构为两组，分别位于两偏移检测机构下方，实现装置避障。

进一步地，基于角度的偏移检测机构包括角度传感器、安装套、转轴、检测杆；安装套位于两支板前端，安装套内设有复位扭簧，角度传感器通过安装套安装于支板上方，实现检测杆转动角度信息的感知；转轴通过安装套安装于支板下方并与角度传感器的转轴相连，转轴下端为内部开槽的锥形面，检测杆安装于转轴开槽内并通过销轴与转轴铰接。

进一步地，检测杆为呈T字形的杆状结构，其上端安装于转轴开槽内。

进一步地，基于拉杆的避障机构包括紧固套、压板、安装板、U型杆、拉杆；紧固套为位于转轴下端并可在转轴上上下移动的紧固套，安装板固定于检测杆中心位置，安装板上设有两个安装孔，U型杆两端面分别穿过安装板上的两个安装孔，压板通过U型杆开口端两杆端面的紧固螺钉固定安装在U型杆上，压板与安装板之间设有复位弹簧，拉杆为左右对称的双杆结构，拉杆下端与U型杆后端连接，拉杆上端与紧固套通过销轴铰接；初始紧固套位于转轴下端锥形面，转轴与检测杆固接，当压板前方受挤压时推动U型杆沿安装板上安装孔向后移动，同时通过拉杆拉动紧固套向下移动，当紧固套脱离转轴下端锥形面时，检测杆可相对转轴向后转动，当压板前方挤压消失时，在所述压板与安装板之间复位弹簧作用下，通过拉杆推动紧固套向上移动，将转轴与检测杆重新固接。