[发明专利]雷达与球机联动的方法及装置有效
| 申请号： | 201811174134.X | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN111025283B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 浦世亮;张尚迪 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/89;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种雷达与球机联动的方法及装置，所述方法包括：获取雷达采集目标对象的雷达信号；根据所述雷达信号确定所述目标对象是否出现在预设的警戒区域中，若所述目标对象出现在所述警戒区域中，则根据所述雷达信号确定所述目标对象在雷达坐标系中的雷达坐标值；将所述雷达坐标值与预先确定的单应性矩阵进行设定运算，得到所述目标对象在球机笛卡尔坐标系中的平面坐标值；根据所述平面坐标值计算出球机的目标PTZ坐标值；根据所述目标PTZ坐标值与球机的当前PTZ坐标值，控制所述球机由当前状态调整至指定状态，并在所述球机调整至指定状态时，控制所述球机采集所述目标对象的视频图像。应用该方法，可以实现有效提高雷达与球机的联动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 联动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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