[发明专利]一种智能点对点泊车方法及系统在审
| 申请号： | 201811174116.1 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN111016884A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 齐诚;王伟;王大志;丁海建;刘欢;申辉;王焕然;黄鹏;邓一民 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智能点对点泊车方法及系统。该方法，首先根据车辆的历史视觉数据获得目标泊车路线；然后，接收智能泊车命令；其后，引导驾驶员将所述车辆泊到目标泊车路线的起点；最后，控制所述车辆沿着所述目标泊车路线泊车至所述目标泊车路线的终点。在车辆从目标泊车路线的起点至终点的泊车过程中，无需驾驶员在车内参与操作，只需控制车辆沿着预先确定好的目标泊车路线行驶即可顺利泊车，因此，该方法有效降低了泊车对驾驶员车内操作的依赖性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 点对点 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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