[发明专利]基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法有效
| 申请号： | 201811172901.3 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109523761B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 崔昊杨;胡丰晔;周坤;张宇;霍思佳;薛亮;李高芳;唐忠 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G08B29/24 | 分类号： | G08B29/24;G08B13/12;E04H17/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。与现有技术相比，本发明具有校正效率高、能进行及时校正等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 捕捉 变电站 周界 激光 围栏 位置 校正 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统，所述周界激光围栏包括相对设置的至少两个围栏竖杆，其特征在于，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。
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