[发明专利]基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统的校正方法，所述周界激光围栏包括相对设置的至少两个围栏竖杆，其特征在于，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，

所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，

所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，

所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，

控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置；

所述控制装置包括：

自动检测模块，用于接收二极管校验装置的反馈结果，判断是否需要启动自动校正，所述反馈结果为光敏传感器检测是否接受到激光二极管信号；

自动校正模块，在所述自动检测模块的判断结果为是时响应，用于接收图像捕捉装置的反馈结果，控制三维云台运动，校正围栏竖杆的位置，并通过二极管校验装置的反馈结果判断是否校正完成；

所述校正方法包括以下步骤：

1）启动位置校正系统；

2）控制装置启动二极管校验装置，判断二极管校验装置是否能够接收到信号，若是，则产生激光围栏故障信号，若否，则执行步骤3）；

3）控制装置启动图像捕捉装置和三维云台，位于围栏竖杆上的所述摄像头在三维云台的带动下捕捉所述带点光源参照物，生成实时图像；

4）控制装置根据所述实时图像与预留参考图像的比对结果，控制三维云台运动，直至实时图像与预留参考图像一致，且实时图像与预留参考图像中的带点光源参照物的坐标一致；

5）判断二极管校验装置是否能够接收到信号，若是，则校正结束，若否，则返回步骤3）；

所述步骤3）中，摄像头在三维云台的带动下捕捉所述带点光源参照物的具体过程包括：

301）控制装置控制三维云台在水平位置处以初始姿态左右旋转角度a，判断摄像头是否捕捉到带点光源参照物，若是，则生成实时图像，执行步骤4），若否，则执行步骤302）；

302）控制装置控制三维云台相对初始姿态上扬角度b后左右旋转角度a，判断摄像头是否捕捉到带点光源参照物，若是，则生成实时图像，执行步骤4），若否，则执行步骤303）；

303）控制装置控制三维云台相对初始姿态下倾角度b后左右旋转角度a，判断摄像头是否捕捉到带点光源参照物，若是，则生成实时图像，执行步骤4），若否，产生报警信号。

2.根据权利要求1所述的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统的校正方法，其特征在于，所述二极管校验装置设有两组。

3.根据权利要求1所述的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统的校正方法，其特征在于，每一围栏竖杆上设有一摄像头，每一摄像头对应设置一带点光源参照物。

4.根据权利要求1所述的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统的校正方法，其特征在于，所述带点光源参照物为带LED光源参照物。

5.根据权利要求1所述的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统的校正方法，其特征在于，所述步骤1）中，在接收到到达检验周期信号或系统报警信号时，启动位置校正系统。

6.根据权利要求1所述的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统的校正方法，其特征在于，所述角度a为5°~25°。

7.根据权利要求1所述的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统的校正方法，其特征在于，所述角度b为5°~25°。