[发明专利]基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。与现有技术相比，本发明具有校正效率高、能进行及时校正等优点。

技术领域

本发明涉及变电站周界防护技术领域，涉及一种变电站周界激光围栏，尤其是涉及一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法。

背景技术

目前，激光围栏大量应用在变电站安全监测中，是防止异物入侵、保护设备的必要装置。然而，现有的围栏即便是采用固定于作业现场的缩式围栏支架，但长时间的户外运行，会由于底座形变、装置积水、伸缩不稳定等因素发生位置偏移，导致激光围栏因接受不到对方信号，而产生错误报警。传统的激光围栏位置校正都是通过人工手段完成，工作效率较低，不能及时进行偏移校正。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有激光围栏长时间运行后，位置偏移造成的系统误报问题而提供一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统，所述周界激光围栏包括相对设置的至少两个围栏竖杆，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，

所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，

所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，

所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，

控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。

进一步地，所述二极管校验装置设有两组。

进一步地，每一围栏竖杆上设有一摄像头，每一摄像头对应设置一带点光源参照物。

进一步地，所述控制装置包括：

自动检测模块，用于接收二极管校验装置的反馈结果，判断是否需要启动自动校正；

自动校正模块，在所述自动检测模块的判断结果为是时响应，用于接收图像捕捉装置的反馈结果，控制三维云台运动，校正围栏竖杆的位置，并通过二极管校验装置的反馈结果判断是否校正完成。

进一步地，所述带点光源参照物为带LED光源参照物。

本发明还提供一种利用所述的位置校正系统实现的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正方法，包括以下步骤：

1)启动位置校正系统；

2)控制装置启动二极管校验装置，判断二极管校验装置是否能够接收到信号，若是，则产生激光围栏故障信号，若否，则执行步骤3)；

3)控制装置启动图像捕捉装置和三维云台，位于围栏竖杆上的所述摄像头在三维云台的带动下捕捉所述带点光源参照物，生成实时图像；

4)控制装置根据所述实时图像与预留参考图像的比对结果，控制三维云台运动，直至实时图像与预留参考图像一致，且实时图像与预留参考图像中的带点光源参照物的坐标一致；