[发明专利]适用于智能晾衣架的衣物曝晒程度控制算法

摘要

本发明公开了一种适用于智能晾衣架的衣物曝晒程度控制算法，步骤1，设进行判断的时刻为T，微处理器每隔时间Δt，读取一次传感器系统数据，记录时间分别为t1、t2、t3…；步骤2，计算露点温度Dt和露点湿度H0：步骤3，计算有效湿度ht、有效温度kt和有效光照lt；步骤4，校正衣物质量；步骤5，给出衣物干燥的两个必要条件：步骤6，根据必要条件判断衣物干燥。本发明采用非接触式的方法，利用传感器阵列采集衣物晾晒环境的风力、湿度、温度、光照强度等数据，利用压力传感器采集衣物和衣挂的质量数据，利用微处理器进行计时和运算，全自动的判断衣物干湿，并智能控制曝晒程度，结果可靠，灵活性和适用性强。

主权项

1.一种适用于智能晾衣架的衣物曝晒程度控制算法，所述智能晾衣架包括晾衣杆、微处理器、传感器系统；所述传感器系统与所述微处理器相连接，包括压力传感器、风力传感器、湿度传感器、温度传感器、光照传感器；所述压力传感器设置在晾衣杆上，所述风力传感器、湿度传感器、温度传感器、光照传感器根据户型安装；其特征在于，控制算法具体如下：步骤1，设进行判断的时刻为T，微处理器每隔时间Δt，读取一次传感器系统数据，记录时间分别为t1、t2、t3…；设Mt为t时刻衣物的质量，Ht为t时刻的环境湿度，Kt为t时刻的环境温度，Wt为t时刻的风速参量，Lt为t时刻的光照强度；步骤2，计算露点数据：按照公式(1)计算露点温度Dt：根据湿度露点对照表得到露点湿度H0；步骤3，计算有效湿度ht、有效温度kt和有效光照lt：当环境湿度Ht小于露点湿度H0时，环境湿度对衣物的晾晒有贡献，记有效湿度ht为：ht＝{Ht1，Ht2…|Ht≤H0)}   (2)当光照强度Lt大于有效光照强度时，光照对衣物的晾晒有贡献，设光照阈值为L0，记有效光照lt为：lt＝{Lt1，Lt2…|Lt≤L0}   (3)当环境温度Kt大于露点温度Dt时，温度对衣物的晾晒有贡献，记有效温度kt为：kt＝{Kt1，Kt2…|Kt≥max(Dt)}   (4)步骤4，校正衣物质量：利用风力传感器对压力传感器采样值进行修正，设t时刻采样值为Gt，风速参量为Wt，则修正后衣物质量Mt′为：式中，g为重力加速度，单位N/kg；步骤5，给出衣物干燥的必要条件：在tk时刻，判断衣物干燥的第一个必要条件是：式中，ΔM为衣物质量阈值，为设定值，单位N；在tk时刻，判断衣物干燥的第二个必要条件是：α×γ×(λ1C1+λ2C2+λ3C3+λ4C4)＜C0   (7)式中，α为用户偏好系数；γ为衣服材质系数，衣服越厚，越难晒干，γ越大；λ1，λ2，λ3，λ4分别为风力、湿度、光照、温度加权系数，由试验测定；C0为曝晒程度阈值，为设定值；C1，C2，C3，C4分别是风力、湿度、光照、温度加判别数，计算公式如下：步骤6，判断衣物干燥：T时刻，步骤5的两个必要条件均满足，则衣服晾晒完成判别数F为1，否则F为0，即：当F为1时，说明衣物已经干燥，且已经得到了充分的晾晒，此时衣物曝晒完成，启动智能晾衣架的自动收纳程序，或向用户发送提醒。