[发明专利]一种基于GIS地图融合的地下工程自主式定位方法在审
| 申请号： | 201811170666.6 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109373997A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 魏立科;黄敬;姬有仓;李毅;姜骞;冯暄 | 申请（专利权）人： | 四川煤矿安全监察局安全技术中心 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;E21F17/18 |
| 代理公司： | 成都为知盾专利代理事务所(特殊普通合伙) 51267 | 代理人： | 李汉强 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GIS地图融合的地下工程自主式定位方法，属于人工智能及矿井信息化、安全监控技术领域，本发明通过使用自主式惯性定位系统结合GIS三维地图中的空间坐标信息，实现在不建设外部被动定位系统的基础上对地下工程人员进行精确定位。本发明既能有效利用惯性导航的数据更新率高、短期精度和稳定性好的特点，还能解决由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差的问题；利用本发明可为没建设精确定位系统的地下工程实现自主式精确定位，为应急救援、矿产资源越界盗采监管等问题提供一条有效的解决方法。 | ||
| 搜索关键词： | 地下工程 自主式定位 自主式 被动定位系统 惯性定位系统 精确定位系统 空间坐标信息 人工智能 安全监控 导航信息 定位误差 惯性导航 三维地图 数据更新 问题提供 应急救援 信息化 融合 越界 矿产资源 矿井 外部 监管 建设 | ||
【主权项】：
1.一种基于GIS地图融合的地下工程自主式定位方法，其特征在于：包括以下操作：A：对矿井建立三维GIS地图，并存储于终端设备中；B：在三维GIS地图上设置误差校准点；C：在终端设备中设定误差修订准则；D：入矿前，在矿口工程人员携带终端设备进行地图匹配，使得工程人员实际坐标与GIS地图坐标相同；E：工程人员携带终端设备进入矿井，当行走时三维GIS地图实时显示工程人员在GIS上的相应坐标，当行走到三维GIS地图上设置的误差校准点时，根据预先设定的修订准则进行坐标校正修订，消除累计误差，实现自主式精准定位。
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