[发明专利]一种摆料机构

摘要

本发明属于工业自动化技术领域，涉及一种摆料机构，包括供料机构，所述供料机构包括供料箱和摆动物料的摆动组件；取放料机构，所述取放料机构包括设置在供料箱上方的定位吸盘，所述定位吸盘朝向供料箱的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘由驱动模块驱动；料盘，所述料盘上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间，所述摆动组件包括设置在供料箱内底部的摆动板，所述摆动板的两端伸出于所述供料箱且至少一端连接有驱动气缸，所述驱动气缸驱动摆动板以摆动物料。本发明实现了物料自动获取和放置的功能，具有自动化程度高、焊接效果好、稳定可靠、精度高、工作效率高等优点。

主权项

1.一种摆料机构，其特征在于：包括：供料机构(1)，所述供料机构(1)包括供料箱(11)和摆动物料的摆动组件；取放料机构(2)，所述取放料机构(2)包括设置在供料箱(11)上方的定位吸盘(21)，所述定位吸盘(21)朝向供料箱(11)的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘(21)由驱动模块驱动；料盘(4)，所述料盘(4)上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间。