[发明专利]一种摆料机构

说明书

本发明属于工业自动化技术领域，涉及一种摆料机构，包括供料机构，所述供料机构包括供料箱和摆动物料的摆动组件；取放料机构，所述取放料机构包括设置在供料箱上方的定位吸盘，所述定位吸盘朝向供料箱的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘由驱动模块驱动；料盘，所述料盘上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间，所述摆动组件包括设置在供料箱内底部的摆动板，所述摆动板的两端伸出于所述供料箱且至少一端连接有驱动气缸，所述驱动气缸驱动摆动板以摆动物料。本发明实现了物料自动获取和放置的功能，具有自动化程度高、焊接效果好、稳定可靠、精度高、工作效率高等优点。

技术领域

本发明属于工业自动化设备技术领域，具体涉及一种摆料机构。

背景技术

网片是一种用于煤矿护顶、隧道、桥梁建设、路基网筋、建筑工地等领域的必不可少的材料。普通网片用于建筑行业作舒乐舍板网和隔断网，墙体网，路基钢筋网，山坡绿化客土喷播必不可少的建筑材料。外加热镀锌可做为花架网，高盐区海域防护网。还可以做成货架，重物货架网等。

以往网片的生产一直是手工操作，劳动强度大，焊接质量不稳定，生产效率极低，为其配套的设备比较少。现阶段刚刚出现2轴设计的网片行业专用焊接平台，但该平台技术并不成熟，主要存在以下缺点：

一、焊接自动程度低，产品质量不稳定；

二、人工劳动强度大，人工成本高；

三、生产速度慢，效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种自动化程度高、焊接效果好、人工成本低、工作效率高的摆料机构。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种摆料机构，包括供料机构，所述供料机构包括供料箱和摆动物料的摆动组件；

取放料机构，所述取放料机构包括设置在供料箱上方的定位吸盘，所述定位吸盘朝向供料箱的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘由驱动模块驱动；

料盘，所述料盘上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间。

优选的，所述摆动组件包括设置在供料箱内底部的摆动板，所述摆动板的两端伸出于所述供料箱且至少一端连接有驱动气缸，所述驱动气缸驱动摆动板以摆动物料。

优选的，所述供料箱固定设置，所述供料箱的两侧开设有让所述摆动板穿过的通口，所述通口处设有承载所述摆动板的滚轴，所述摆动板在所述驱动气缸的作用下在所述滚轴上摆动。

优选的，所述摆动组件包括设置在供料箱底部的摆动板，所述摆动板至少一端连接有驱动气缸，所述供料箱滑动设置，所述驱动气缸通过摆动板带动供料箱运动以摆动物料。

优选的，所述摆动组件为驱动气缸，所述供料箱滑动设置，所述驱动气缸驱动供料箱内的物料摆动。

优选的，所述定位吸盘包括固定盘和磁吸模块，所述固定盘朝向所述供料箱的面上设置所述存储空间，所述固定盘开设有容纳所述磁吸模块的容纳空间，所述磁吸模块竖向滑动安装在容纳空间内，所述磁吸模块将物料吸附在存储空间内。

优选的，所述磁吸模块为永磁体或者电磁吸盘。

优选的，所述驱动模块包括驱动所述固定盘的第一气缸。

优选的，所述驱动模块还包括驱动所述磁吸模块的第二气缸。

优选的，所述驱动模块还包括第三气缸，所述第一气缸和第三气缸串联以驱动所述固定盘，下压取料时任意一个气缸空载，抬升送料时第一气缸和第三气缸同时负载。

优选的，所述物料为条状的铁磁性材料，所述物料的横截面为椭圆形、圆形或多边形。