[发明专利]行人指示线的投影方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201811166851.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110371021B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘羽飞;李琦;李明;安淑苗;安旺;樊鹏宇;温浩;应世明;董志强 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/50 | 分类号： | B60Q1/50;B60Q1/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行人指示线的投影方法、系统及车辆。其中，行人指示线的投影方法，包括以下步骤：检测车辆前方是否有行人；如果有，则进一步检测车速和车辆加速度；根据车速和车辆加速度判定是否避让行人；如果是，则向行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行。本发明的行人指示线的投影方法可以确定驾驶员是否有意愿礼让行人，并在驾驶员有意愿礼让行人时投射行人指示线，以引导车辆前方的行人优先通过马路，从而提升了车辆和行人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 指示 投影 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种行人指示线的投影方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆前方是否有行人；如果有，则进一步检测车速和车辆加速度；根据所述车速和车辆加速度判定是否避让行人；如果是，则向所述行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行。
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