[发明专利]一种生物医疗实验用样品切块机器人在审
申请号: | 201811164090.2 | 申请日: | 2018-10-04 |
公开(公告)号: | CN109323899A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 陆福萍 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 |
主分类号: | G01N1/28 | 分类号: | G01N1/28 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种生物医疗实验用样品切块机器人,包括底座、箱体和支撑柱,所述箱体顶端的一侧活动安装有限位机构,所述箱体顶端的另一侧固定安装有支撑柱,所述支撑柱顶端的一侧活动安装有滑动机构,所述滑动机构的底端活动安装有第一电动推杆,且第一电动推杆的底端通过安装机构活动安装有方形切割刀,所述箱体内部的一侧固定安装有蓄电池,所述箱体内部的另一侧固定安装有控制器,所述箱体的底端固定安装有底座,且底座底端的两侧皆活动安装有万向轮,所述箱体的表面设置有电源插孔。本发明通过设置有一系列的结构使本装置具有对生物医疗实验用样品限位的功能。 | ||
搜索关键词: | 活动安装 生物医疗 实验用 底端 底座 电动推杆 滑动机构 箱体顶端 箱体内部 支撑柱 切块 蓄电池 支撑柱顶端 安装机构 表面设置 电源插孔 人本发明 控制器 切割刀 万向轮 限位 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种生物医疗实验用样品切块机器人,包括底座(2)、箱体(3)和支撑柱(10),其特征在于:所述箱体(3)顶端的一侧活动安装有限位机构(5),所述箱体(3)顶端的另一侧固定安装有支撑柱(10),所述支撑柱(10)顶端的一侧活动安装有滑动机构(7),所述滑动机构(7)的底端活动安装有第一电动推杆(8),且第一电动推杆(8)的底端通过安装机构(6)活动安装有方形切割刀(9),所述箱体(3)内部的一侧固定安装有蓄电池(4),所述箱体(3)内部的另一侧固定安装有控制器(11),所述箱体(3)的底端固定安装有底座(2),且底座(2)底端的两侧皆活动安装有万向轮(1),所述箱体(3)的表面设置有电源插孔(13);所述箱体(3)采用多孔贝壳陶瓷基复合材料制得,所述多孔贝壳陶瓷基复合材料包括以下重量份计的原料:三角帆蚌80~150份、氧化铝粉末10~20份、丙烯酸甲酯40~70份、对苯二酚30~60份、滑石粉10~20份、植物纤维40~60份、玻璃纤维1~5份和陶瓷颗粒40~80份。
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