[发明专利]一种生物医疗实验用样品切块机器人

权利要求书

1.一种生物医疗实验用样品切块机器人，包括底座(2)、箱体(3)和支撑柱(10)，其特征在于：所述箱体(3)顶端的一侧活动安装有限位机构(5)，所述箱体(3)顶端的另一侧固定安装有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)顶端的一侧活动安装有滑动机构(7)，所述滑动机构(7)的底端活动安装有第一电动推杆(8)，且第一电动推杆(8)的底端通过安装机构(6)活动安装有方形切割刀(9)，所述箱体(3)内部的一侧固定安装有蓄电池(4)，所述箱体(3)内部的另一侧固定安装有控制器(11)，所述箱体(3)的底端固定安装有底座(2)，且底座(2)底端的两侧皆活动安装有万向轮(1)，所述箱体(3)的表面设置有电源插孔(13)；所述箱体(3)采用多孔贝壳陶瓷基复合材料制得，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料包括以下重量份计的原料：三角帆蚌80～150份、氧化铝粉末10～20份、丙烯酸甲酯40～70份、对苯二酚30～60份、滑石粉10～20份、植物纤维40～60份、玻璃纤维1～5份和陶瓷颗粒40～80份。

2.根据权利要求1所述的一种生物医疗实验用样品切块机器人，其特征在于：所述多孔贝壳陶瓷基复合材料包括以下重量份计的原料：三角帆蚌100份、氧化铝粉末15份、丙烯酸甲酯50份、对苯二酚40份、滑石粉15份、植物纤维50份、玻璃纤维4份和陶瓷颗粒60份。

3.根据权利要求1所述的一种生物医疗实验用样品切块机器人，其特征在于：所述多孔贝壳陶瓷基复合材料三角帆蚌80份、氧化铝粉末10份、丙烯酸甲酯40份、对苯二酚30份、滑石粉10份、植物纤维40份、玻璃纤维1份和陶瓷颗粒40份。

4.根据权利要求1所述的一种生物医疗实验用样品切块机器人，其特征在于：所述多孔贝壳陶瓷基复合材料三角帆蚌150份、氧化铝粉末20份、丙烯酸甲酯70份、对苯二酚60份、滑石粉20份、植物纤维60份、玻璃纤维5份和陶瓷颗粒80份。

5.根据权利要求1所述的一种生物医疗实验用样品切块机器人，其特征在于：所述多孔贝壳陶瓷基复合材料三角帆蚌90份、氧化铝粉末12份、丙烯酸甲酯60份、对苯二酚50份、滑石粉16份、植物纤维45份、玻璃纤维2份和陶瓷颗粒70份。

6.根据权利要求1所述的一种生物医疗实验用样品切块机器人，其特征在于：所述多孔贝壳陶瓷基复合材料的制备方法，包括以下步骤：将三角帆蚌磨成粉，与氧化铝粉末混合均匀；在冷冻器中进行冷冻降温，-80～-60℃保持2h以上；粉碎后加入丙烯酸甲酯、对苯二酚、滑石粉、植物纤维、玻璃纤维和陶瓷颗粒，混合均匀；再次冷冻，于-160～-130℃保持12～24h，自然冷却；再次冷冻，于-120～-110℃保持3～4h；拿出后，进行高温烧结，即可；烧结温度为1100～1200℃，烧结时间为5-12h；第一次冷冻时间为3～4h，温度为-72℃。

7.根据权利要求1所述的一种生物医疗实验用样品切块机器人，其特征在于：所述箱体(3)的表面固定安装有控制按钮(12)，且控制按钮(12)通过导线与外接电源进行电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种生物医疗实验用样品切块机器人，其特征在于：所述限位机构(5)内部的两侧皆活动安装有第二电动推杆(503)，且第二电动推杆(503)的一侧皆固定安装有限位板(502)，所述限位机构(5)内部的顶端固定安装有软胶垫(501)。

9.根据权利要求1所述的一种生物医疗实验用样品切块机器人，其特征在于：所述安装机构(6)的内部固定安装有安装盒(601)，且安装盒(601)的一侧活动安装有长颈螺栓(602)，长颈螺栓(602)延伸至安装盒(601)的另一侧，且长颈螺栓(602)的另一侧活动安装有螺母(603)。

10.根据权利要求1所述的一种生物医疗实验用样品切块机器人，其特征在于：所述滑动机构(7)的内部固定安装有电磁滑轨(701)，且电磁滑轨(701)的内部活动安装有电磁滑块(702)。