[发明专利]一种生物医疗实验用样品切块机器人

说明书

本发明公开了一种生物医疗实验用样品切块机器人，包括底座、箱体和支撑柱，所述箱体顶端的一侧活动安装有限位机构，所述箱体顶端的另一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶端的一侧活动安装有滑动机构，所述滑动机构的底端活动安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的底端通过安装机构活动安装有方形切割刀，所述箱体内部的一侧固定安装有蓄电池，所述箱体内部的另一侧固定安装有控制器，所述箱体的底端固定安装有底座，且底座底端的两侧皆活动安装有万向轮，所述箱体的表面设置有电源插孔。本发明通过设置有一系列的结构使本装置具有对生物医疗实验用样品限位的功能。

技术领域

本发明涉及生物医疗技术领域，具体为一种生物医疗实验用样品切块机器人。

背景技术

随着时代的不断发展，生物医疗技术已逐渐成为社会所关注的目标，其中生物医疗实验用样品切块机器人已成为目前市场的新宠儿，然而目前市场上所流通的切块机器人却存在一定的弊端，不仅缺少一套完善的自动化操作结构，而且缺少对生物医疗实验用样品的限位功能，因此急需一种新型的生物医疗实验用样品切块机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物医疗实验用样品切块机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物医疗实验用样品切块机器人，包括底座、箱体和支撑柱，所述箱体顶端的一侧活动安装有限位机构，所述箱体顶端的另一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶端的一侧活动安装有滑动机构，所述滑动机构的底端活动安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的底端通过安装机构活动安装有方形切割刀，所述箱体内部的一侧固定安装有蓄电池，所述箱体内部的另一侧固定安装有控制器，所述箱体的底端固定安装有底座，且底座底端的两侧皆活动安装有万向轮，所述箱体的表面设置有电源插孔；所述箱体(3)采用多孔贝壳陶瓷基复合材料制得，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料包括以下重量份计的原料：三角帆蚌80～150份、氧化铝粉末10～20份、丙烯酸甲酯40～70份、对苯二酚30～60份、滑石粉10～20份、植物纤维40～60份、玻璃纤维1～5份和陶瓷颗粒40～80份。

优选的，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料包括以下重量份计的原料：三角帆蚌100份、氧化铝粉末15份、丙烯酸甲酯50份、对苯二酚40份、滑石粉15份、植物纤维50份、玻璃纤维4份和陶瓷颗粒60份。

优选的，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料三角帆蚌80份、氧化铝粉末10份、丙烯酸甲酯40份、对苯二酚30份、滑石粉10份、植物纤维40份、玻璃纤维1份和陶瓷颗粒40份。

优选的，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料三角帆蚌150份、氧化铝粉末20份、丙烯酸甲酯70份、对苯二酚60份、滑石粉20份、植物纤维60份、玻璃纤维5份和陶瓷颗粒80份。

优选的，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料三角帆蚌90份、氧化铝粉末12份、丙烯酸甲酯60份、对苯二酚50份、滑石粉16份、植物纤维45份、玻璃纤维2份和陶瓷颗粒70份。

优选的，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料的制备方法，包括以下步骤：将三角帆蚌磨成粉，与氧化铝粉末混合均匀；在冷冻器中进行冷冻降温，-80～-60℃保持2h以上；粉碎后加入丙烯酸甲酯、对苯二酚、滑石粉、植物纤维、玻璃纤维和陶瓷颗粒，混合均匀；再次冷冻，于-160～-130℃保持12～24h，自然冷却；再次冷冻，于-120～-110℃保持3～4h；拿出后，进行高温烧结，即可；烧结温度为1100～1200℃，烧结时间为5-12h；第一次冷冻时间为3～4h，温度为-72℃。

优选的，所述箱体的表面固定安装有控制按钮，且控制按钮通过导线与外接电源进行电性连接。

优选的，所述限位机构内部的两侧皆活动安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的一侧皆固定安装有限位板，所述限位机构内部的顶端固定安装有软胶垫。