[发明专利]基于机器人视觉识别的镶件抓取方法在审
| 申请号： | 201811160087.3 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109048921A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张杰;邓凌曲;张露 | 申请（专利权）人： | 南京泉峰汽车精密技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人视觉识别的镶件抓取方法，包括以下步骤：人工将镶件放置到镶件摆放台的镶件安装孔内；光电检测器判断是否可以抓取镶件，判断结果为否时机器人停留在等待位置，判断结果为是时，视觉识别系统启动判断镶件摆放台的一个镶件安装孔内的镶件的位置是否正确；若视觉识别系统判断镶件摆放台的该镶件安装孔内的镶件的位置正确则机器人抓取镶件放置到中转台上。基于机器人视觉识别的镶件抓取方法能够实现自动化抓取镶件，减少了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 镶件 抓取 机器人视觉 安装孔 摆放台 视觉识别系统 判断结果 光电检测器 等待位置 启动判断 人力成本 时机器人 机器人 自动化 停留 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人视觉识别的镶件抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：人工将镶件放置到镶件摆放台的镶件安装孔内；光电检测器判断是否可以抓取镶件，判断结果为否时机器人停留在等待位置，判断结果为是时，视觉识别系统启动判断镶件摆放台的一个镶件高度和形状是否正确；若视觉识别系统判断镶件摆放台的该镶件安装孔内的镶件的高度和形状正确则机器人抓取镶件放置到中转台上。
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