[发明专利]一种自动化上料及吸取装置在审
申请号: | 201811158622.1 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109202399A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;吴天水;刘龙海;刘宣宣;林杰 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J9/12;B25J9/14 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化上料及吸取装置,包括:并列且间隔设置的左支架与右支架;滑动配接于左支架与右支架之上的横梁;以及滑动配接于左支架或右支架旁侧的物料上料组件,其中,横梁沿直线延伸,其上滑动配接有连接架,连接架的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件及吸取组件,从而使得顶部视觉成像组件与吸取组件分别位于横梁的前后两侧。根据本发明,其具有较高的自动化程度及较高的水平定位精度及高度定位精度,并将上料及吸取机构有机整合形成一体式的上料及吸取装置,在提高了装配效率的同时,还提高了安装精度,具有广阔的市场应用前景。 | ||
搜索关键词: | 滑动配接 吸取装置 右支架 左支架 横梁 视觉成像 吸取组件 自动化 连接架 高度定位 间隔设置 上料组件 市场应用 水平定位 吸取机构 有机整合 直线延伸 装配效率 固接 并列 | ||
【主权项】:
1.一种自动化上料及吸取装置(3),其特征在于,包括:并列且间隔设置的左支架(31)与右支架(32);滑动配接于左支架(31)与右支架(32)之上的横梁(33);以及滑动配接于左支架(31)或右支架(32)旁侧的物料上料组件(34),其中,横梁(33)沿直线延伸,其上滑动配接有连接架(332),连接架(332)的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件(35)及吸取组件(36),从而使得顶部视觉成像组件(35)与吸取组件(36)分别位于横梁(33)的前后两侧。
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