[发明专利]一种自动化上料及吸取装置

权利要求书

1.一种自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，包括：

并列且间隔设置的左支架(31)与右支架(32)；

滑动配接于左支架(31)与右支架(32)之上的横梁(33)；以及

滑动配接于左支架(31)或右支架(32)旁侧的物料上料组件(34)，其中，横梁(33)沿直线延伸，其上滑动配接有连接架(332)，连接架(332)的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件(35)及吸取组件(36)，从而使得顶部视觉成像组件(35)与吸取组件(36)分别位于横梁(33)的前后两侧。

2.如权利要求1所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，物料上料组件(34)包括：

上料安装板(341)；

安装于上料安装板(341)上的上料升降气缸(343)；以及

与上料升降气缸(343)的动力输出端传动连接的上料夹爪(344)。

3.如权利要求2所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，右支架(32)的右侧设有上料平移导轨(322)，上料安装板(341)与上料平移导轨(322)滑动配接，右支架(32)上还设有用于驱动上料安装板(341)沿上料平移导轨(322)往复滑移的上料平移气缸(342)。

4.如权利要求1所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，左支架(31)及右支架(32)的顶部分别设有左导轨(311)及右导轨(321)，横梁(33)的左右两端分别与左导轨(311)及右导轨(321)滑动配接，左支架(31)或右支架(32)上设有用于驱动横梁(33)沿左导轨(311)及右导轨(321)往复滑移的滑移驱动电机(37)。

5.如权利要求1所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，顶部视觉成像组件(35)包括顶部相机(351)及补光器(352)，其中，顶部相机(351)与连接架(332)相固接，补光器(352)设于顶部相机(351)的正下方。

6.如权利要求1所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，吸取组件(36)包括：

吸取底座(361)；

与吸取安装座(361)滑动连接的滑动底板(3612)；

安装于滑动底板(3612)上的吸取安装座(365)；以及

安装于吸取安装座(365)上的角度调整电机(364)，

其中，吸取底座(361)上安装有升降驱动电机(362)，滑动底板(3612)与升降驱动电机(362)的动力输出端传动连接，角度调整电机(364)的正下方设有吸取模组，所述吸取模组与角度调整电机(364)的动力输出端传动连接。

7.如权利要求6所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，所述吸取模组包括：

至少一根安装架(367)；以及

与安装架(367)滑动连接的吸嘴(363)，

其中，吸嘴(363)的内部设有从其顶部出发延伸至其底部的吸取气路，所述吸取气路连通有吸取气阀(366)。

8.如权利要求7所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，角度调整电机(364)的动力输出端上传动连接有调整盘组件，所述调整盘组件包括从上至下依次设置的第一调整盘(3641)及第二调整盘(3642)，其中，第一调整盘(3641)的上表面与角度调整电机(364)的动力输出端传动连接，第二调整盘(3642)与安装架(367)的顶部相固接，第一调整盘(3641)与第二调整盘(3642)相固接。

9.如权利要求8所述的自动化上料及吸取装置(3)，其特征在于，吸取气阀(366)从上至下依次穿过第一调整盘(3641)与第二调整盘(3642)后连接至所述吸取气路的顶部，吸嘴(363)与第二调整盘(3642)之间设有至少一根复位弹簧(3632)。