[发明专利]一种自动化上料及吸取装置

说明书

本发明公开了一种自动化上料及吸取装置，包括：并列且间隔设置的左支架与右支架；滑动配接于左支架与右支架之上的横梁；以及滑动配接于左支架或右支架旁侧的物料上料组件，其中，横梁沿直线延伸，其上滑动配接有连接架，连接架的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件及吸取组件，从而使得顶部视觉成像组件与吸取组件分别位于横梁的前后两侧。根据本发明，其具有较高的自动化程度及较高的水平定位精度及高度定位精度，并将上料及吸取机构有机整合形成一体式的上料及吸取装置，在提高了装配效率的同时，还提高了安装精度，具有广阔的市场应用前景。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动化上料及吸取装置。

背景技术

在非标自动化装配流水线上，往往需要用到用于将待安装零部件安装至被安装件上的上料及吸取装置，现有的上料及吸取装置存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此导致装配效率较低；其次，定位精度差，由此造成在安装细小尺寸零部件时安装精度较低；再次，现有的上料及吸取装置结构复杂，并不能形成一体式协同工作，由此进一步造成装配效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种自动化上料及吸取装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动化上料及吸取装置，其具有较高的自动化程度及较高的水平定位精度及高度定位精度，并将上料及吸取机构有机整合形成一体式的上料及吸取装置，在提高了装配效率的同时，还提高了安装精度，具有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种自动化上料及吸取装置，包括：

并列且间隔设置的左支架与右支架；

滑动配接于左支架与右支架之上的横梁；以及

滑动配接于左支架或右支架旁侧的物料上料组件，

其中，横梁沿直线延伸，其上滑动配接有连接架，连接架的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件及吸取组件，从而使得顶部视觉成像组件与吸取组件分别位于横梁的前后两侧。

优选的是，物料上料组件包括：

上料安装板；

安装于上料安装板上的上料升降气缸；以及

与上料升降气缸的动力输出端传动连接的上料夹爪。

优选的是，右支架的右侧设有上料平移导轨，上料安装板与上料平移导轨滑动配接，右支架上还设有用于驱动上料安装板沿上料平移导轨往复滑移的上料平移气缸。

优选的是，左支架及右支架的顶部分别设有左导轨及右导轨，横梁的左右两端分别与左导轨及右导轨滑动配接，左支架或右支架上设有用于驱动横梁沿左导轨及右导轨往复滑移的滑移驱动电机。

优选的是，顶部视觉成像组件包括顶部相机及补光器，其中，顶部相机与连接架相固接，补光器设于顶部相机的正下方。

优选的是，吸取组件包括：

吸取底座；

与吸取安装座滑动连接的滑动底板；

安装于滑动底板上的吸取安装座；以及

安装于吸取安装座上的角度调整电机，

其中，吸取底座上安装有升降驱动电机，滑动底板与升降驱动电机的动力输出端传动连接，角度调整电机的正下方设有吸取模组，所述吸取模组与角度调整电机的动力输出端传动连接。

优选的是，所述吸取模组包括：

至少一根安装架；以及

与安装架滑动连接的吸嘴，