[发明专利]基于语义先验和渐进式优化宽基线致密三维场景重建方法在审
| 申请号： | 201811157420.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109255833A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 姚拓中;安鹏;何加铭 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/55 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315016 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于语义先验和渐进式优化宽基线致密三维场景重建方法，所述方法包括步骤：提供多幅不同视角的图像，将所有图像进行超像素分割，划分为具有局部同质性和非规则形状的超像素集合；获取图像中各个超像素的初始深度和不同视角图像之间的位置关系，将高层语义先验作为约束条件，将处于同一平面的相邻超像素区域进行区域合并；将合并的所有区域利用马尔可夫随机场模型进行深度估计，获取原始深度图；通过深度融合的方式丢弃错误的深度估计并将原始深度图中冗余的深度信息进行移除，获取最终三维场景。上述方法在不同的宽基线环境下均能够取得比传统方法更为稳定和精确的三维重建效果。 | ||
| 搜索关键词： | 先验 三维场景 基线 致密 原始深度图 语义 深度估计 马尔可夫随机场 图像 非规则形状 高层语义 获取图像 区域合并 区域利用 三维重建 深度融合 深度信息 视角图像 像素分割 像素集合 像素区域 约束条件 冗余 重建 像素 移除 优化 丢弃 视角 合并 | ||
【主权项】：
1.一种基于语义先验和渐进式优化宽基线致密三维场景重建方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、提供多幅不同视角的图像，将所有图像进行超像素分割，划分为具有局部同质性和非规则形状的超像素集合；S2、获取图像中各个超像素的初始深度和不同视角图像之间的位置关系，将高层语义先验作为约束条件，将处于同一平面的相邻超像素区域进行区域合并；S3、将合并的所有区域利用马尔可夫随机场模型进行深度估计，获取原始深度图；S4、通过深度融合的方式丢弃错误的深度估计并将原始深度图中冗余的深度信息进行移除，获取最终三维场景。
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