[发明专利]一种连续碳纤维智能假肢在审
| 申请号： | 201811157388.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109199652A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李明范;栾丛丛;潘宣尹;吴晓虎 | 申请（专利权）人： | 乐清市智能装备与制造研究院 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/66;A61F2/76;A61F2/80;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 徐敏 |
| 地址： | 325600 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续碳纤维智能假肢，包括：内衬，具有与人体残肢部位直接接触的内腔；连续碳纤维增强体，附着在所述内衬外部；金属支架，一端与所述连续碳纤维增强体的下部固定连接；脚掌模型，与所述金属支架的另一端固定连接；电阻测量单元，两电极与连续碳纤维增强体中的碳纤维相连用于测量连续碳纤维增强体内部的电阻值变化；数据采集及分析模块，用于记录分析电阻测量单元测量的电阻值，获取人体运动姿态及假肢结构健康状态，并将数据发送到患者或医生的手机端，用于指导患者康复训练；本发明的连续碳纤维智能假肢，较现有塑料假肢具有强度更高、重量更轻、舒适度更好且具有监测功能的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 连续碳纤维 智能假肢 增强体 电阻测量单元 金属支架 内衬 测量 结构健康状态 人体运动姿态 电阻值变化 分析模块 记录分析 监测功能 康复训练 人体残肢 数据采集 塑料假肢 手机端 舒适度 数据发 碳纤维 体内部 电极 假肢 脚掌 电阻 附着 内腔 外部 医生 | ||
【主权项】：
1.一种连续碳纤维智能假肢，包括：内衬，具有与人体残肢部位直接接触的内腔；连续碳纤维增强体，附着在所述内衬外部；金属支架，一端与所述连续碳纤维增强体的下部固定连接；脚掌模型，与所述金属支架的另一端固定连接；其特征在于，还包括：电阻测量单元，两电极与连续碳纤维增强体中的碳纤维相连用于测量连续碳纤维增强体内部的电阻值变化；数据采集及分析模块，用于记录分析电阻测量单元测量的电阻值，获取人体运动姿态及假肢结构健康状态，并将数据发送到患者或医生的手机端，用于指导患者康复训练。
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- 一种滑板义肢-201810975251.X
- 刘清峰;梁健彬;巫凯宇;廖润东 - 刘清峰
- 2018-08-24 - 2018-12-18 - A61F2/60
- 本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种滑板义肢。本发明的滑板义肢包括前脚、支架、连杆、腿套、组合扶手；前脚的后端通过前轮支架安装有竖直设置并可转动的的前轮，前轮支架与前脚的后端转动连接；支架为竖直设置的条状结构，其下端与前脚后端的上端连接固定，其上端的后端安装有竖直设置并可转动的后轮；连杆的一端转动安装在支架前端的中部，腿套安装在连杆的另一端，且其开口处背离连杆，连杆可转动至贴靠在支架的前端，或转动至与支架成夹角；滑板义肢可翻转至前轮和后轮竖直着地，且在此状态下，组合扶手竖直设置在前脚的上方，并可拆卸的与前轮支架连接。优点：该设计能作为假肢使用，也可变形为滑板供残疾人使用。
- 一种自助力小腿假肢-201721100101.1
- 刘绍轩 - 刘绍轩;北京市第八十中学
- 2017-08-30 - 2018-12-18 - A61F2/60
- 本实用新型涉及一种自助力小腿假肢，包括接受腔、腿杆、可转动踝关节、脚板和弹性跟腱装置；所述腿杆一端固定连接在所述接受腔末端，另一端通过所述可转动踝关节与所述脚板连接；所述脚板能够相对于所述腿杆转动；所述弹性跟腱装置一端安装在所述腿杆上，另一端与所述脚板连接，用于在使用者行走时提拉所述脚板。本实用新型提供一种结构简单且有助于使用者行走的小腿假肢，能够辅助假肢使用者行走，并且采用纯机械构件，结构简单，不需要供电，不会给使用者带来额外的负担。
- 假肢-201710247282.9
- 张策 - 东阳市东狮卫浴有限公司
- 2017-04-14 - 2018-11-20 - A61F2/60
- 本发明公开了一种假肢，包括：假足；假腿，假腿的上端设置有倾斜向后延伸的支杆；第一活动杆，其下端与假腿的上端枢接；第二活动杆，其下端与支杆的上端枢接；假膝，第一活动杆的上端以及第二活动杆的上端分别枢接在假膝在前后方向上的两个位置，且第一活动杆位于第二活动杆的前方；伸缩缸，其包括缸体和活塞杆，缸体的下端与第一活动杆的下端枢接，活塞杆从缸体的上端伸出并与第二活动杆同轴枢接，其中：缸体内的活塞所分成的上腔室和下腔室内均设置有弹簧，两弹簧均推抵活塞，活塞上开设有连通上下腔室的阻尼孔。本发明提高了残疾人利用假肢进行行走的稳定性。伸缩缸与现有技术中应用于假肢的扭簧相比，更能保证假肢的稳定。
- 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构-201610346270.7
- 吴新宇;彭安思;王灿;王洲洋;吴桂忠;刘笃信;吴灿;廖勇强;梁国远 - 深圳先进技术研究院
- 2016-05-23 - 2018-09-21 - A61F2/60
- 本发明公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与滑块铰接的连杆；髋关节座中空，电机固定在髋关节座上端，丝杆、滑块和连杆位于髋关节座内；前后摆块上端的两个部位分别铰接在髋关节座的下端和连杆的自由端，且前后摆块的下端与左右摆块铰接；电机工作带动滑块在丝杆上往复运动，连杆受滑块带动而推动前后摆块相对于髋关节座在前后方向转动；左右摆块相对于前后摆块在左右方向可转动。本发明的髋关节结构穿戴方便，驱动方式占用体积小且轻便可靠。
- 一种可快速行走的假肢机械足-201710229186.1
- 王德峰;陶如;张喜善;其他发明人请求不公开姓名 - 泰山医学院
- 2017-04-10 - 2018-09-07 - A61F2/60
- 本发明提供一种可快速行走的假肢机械足，包括大腿固定筒、粘链、第一伺服电机、圆环架、连接板A、连接板B、第二伺服电机、电缸A、电磁铁、铰支座、导轨等，其特征在于：所述的大腿固定筒是一个锥形筒，其上面开口大，下面小，大腿固定筒侧面设有一个半圆弧槽，在半圆弧槽中安装有一个粘链，粘链一端铰接在半圆弧槽一端，粘链的另一端穿过半圆弧槽另一端设置的扣环，粘链用于将大腿固定住；本发明通过设置圆环架可以让小腿锥形筒相对于大腿固定筒在两个垂直方向上摆动，增加了机械足的灵活性。
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